[发明专利]电子驻车制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子驻车制动系统，该电子驻车制动系统包括：

具有驻车拉索的驻车制动设备；

力感测单元，其用于感测所述驻车拉索的张力；以及

电子控制单元，其用于基于所述张力来测量所述驻车制动设备的制动力，估计模糊模型的制动力，并且基于测量出的制动力和估计出的制动力来判断所述驻车制动设备的故障。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，该电子驻车制动系统还包括：

电机，其用于向所述驻车拉索施加张力；

电流感测单元，其用于感测所述电机的电流；以及

电压感测单元，其用于感测向所述电机提供工作电力的电池的电压，

其中所述电子控制单元包括模糊模型单元，所述模糊模型单元用于基于所述电流和所述电压来计算功率，基于所述电流来估计温度，计算所述驻车制动设备的操作时间，并且基于所述功率、估计出的温度、以及所述操作时间来估计所述模糊模型的制动力。

3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中所述电子控制单元包括：

残差计算单元，其用于通过将测量出的制动力和估计出的制动力相互比较来计算残差；以及

判断单元，其用于通过将所述残差与基准值比较来判断所述驻车制动设备的故障。

4.根据权利要求3所述的电子驻车制动系统，其中所述电子控制单元还包括适应性基准值存储单元，该适应性基准值存储单元用于存储被定义为适应性基准值的基准值。

5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，该电子驻车制动系统还包括显示单元，该显示单元用于显示所述驻车制动设备的故障。

6.一种电子驻车制动系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

当操作具有电机的驻车制动设备时，使用力感测单元来测量所述驻车制动设备的制动力，并且估计模糊模型的制动力；以及

基于测量出的制动力和估计出的制动力来判断所述驻车制动设备的故障。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中判断所述驻车制动设备的故障的步骤包括以下步骤：

通过将测量出的制动力和估计出的制动力相互比较来计算残差；以及

将所述残差与基准值比较，并且如果所述残差超过所述基准值，则判断所述驻车制动设备发生故障并且由此操作显示单元。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中估计所述模糊模型的制动力的步骤包括以下步骤：

计算所述电机中流动的电流以及向所述电机施加工作电力的电池的电压；

计算所述驻车制动设备的操作时间；

基于所述电机的电流来估计温度；以及

基于功率、所述操作时间、以及估计出的温度来估计所述模糊模型的制动力。