[发明专利]电子驻车制动系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及用于检测电子驻车制动设备的故障的电子驻车制动系统及其控制方法。

背景技术

本申请要求2009年9月25日提交的韩国专利申请No.2009-0091189的权益，此处以引证的方式并入其公开内容。

总体而言，制动系统是使车辆在行使期间减速和停止并且同时保持车辆的停止状态的系统。制动系统包括使车辆在行使期间减速和停止并且同时保持车辆的停止状态的驻车制动设备。

驻车制动设备被配置为使得当在车辆中的驾驶员席一侧设置的杆被操作时，驻车拉索被拉动，接着向连接到驻车拉索的车轮提供制动力以保持车轮的停止状态，并且当杆被释放时，驻车拉索被松开以从车轮释放制动力。驻车制动设备使用驻车拉索的张力向车轮提供制动力或从车轮释放制动力的这种操作类型被称为拉索拉动器型。

对于这种拉索拉动器型驻车制动设备，无论何时驻车制动设备被操作，驾驶员必须操作杆，即车辆的驻车或制动仅仅通过驾驶员的意图而开始，并且因此驻车制动设备的使用非常麻烦。因此，开发了一种使驻车制动设备根据车辆的工作状态而通过电机自动操作的电子驻车制动(EPB)系统。

电子驻车制动(EPB)系统操作驻车制动设备或停止驻车制动设备的操作，并且通过开关操作结合手动操作模式、液压电子控制单元(HECU)、引擎电子控制单元(ECU)、以及牵引控制单元(TCU)来确保在紧急情况下制动的稳定性。

上述电子驻车制动(EPB)系统包括集成地形成的电子控制单元(ECU)、电机、齿轮、驻车拉索、以及力感测器。在此，电子控制单元(ECU)接收从液压电子控制单元(HECU)、引擎电子控制单元(ECU)、以及牵引控制单元(TCU)通过控制器区域网络(CAN)通信而输入的相关数据，理解驾驶员的意图，并且接着驱动电机。接着，通过驱动电机使齿轮操作，并且驻车拉索被齿轮的操作拉动以向车轮提供制动力，由此保持车辆的稳定状态。在此，力感测器感测驻车拉索的张力。此外，基于车辆状态和车辆坡度自动设定驻车拉索的张力，并且将驻车拉索的设定张力和驻车拉索的感测张力进行相互比较，由此向车轮施加适当的制动力。

如果用于感测驻车拉索的张力的力感测器发生故障，则不会提供足够的制动力，由此对车辆的安全造成严重危险。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种电子驻车制动系统及其控制方法，其有效地检测电子驻车制动设备的故障以确保电子驻车制动设备的操作的安全性和驾驶员安全性。

本发明的其它方面将在以下的描述中阐述，并部分地将从描述中变得明显，或可以从本发明的实践中了解。

根据本发明的一个方面，一种电子驻车制动系统包括：具有驻车拉索的驻车制动设备；力感测单元，其用于感测所述驻车拉索的张力；以及电子控制单元，其用于基于所述张力来测量所述驻车制动设备的制动力，估计模糊模型的制动力，并且基于测量出的制动力和估计出的制动力来判断所述驻车制动设备的故障。

该电子驻车制动系统还可以包括：电机，其用于向所述驻车拉索施加张力；电流感测单元，其用于感测所述电机的电流；以及电压感测单元，其用于感测向所述电机提供工作电力的电池的电压，并且所述电子控制单元可以包括模糊模型单元，所述模糊模型单元用于基于所述电流和所述电压来计算功率，基于所述电流来估计温度，计算所述驻车制动设备的操作时间，并且基于所述功率、估计出的温度、以及所述操作时间来估计所述模糊模型的制动力。

所述电子控制单元可以包括：残差计算单元，其用于通过将测量出的制动力和估计出的制动力相互比较来计算残差；以及判断单元，其用于通过将所述残差与基准值比较来判断所述驻车制动设备的故障。

所述电子控制单元还可以包括适应性基准值存储单元，该适应性基准值存储单元用于存储被定义为适应性基准值的基准值。

该电子驻车制动系统还可以包括显示单元，该显示单元用于显示所述驻车制动设备的故障。

根据本发明的另一个方面，一种电子驻车制动系统的控制方法包括以下步骤：当操作具有电机的驻车制动设备时，使用力感测单元来测量所述驻车制动设备的制动力，并且估计模糊模型的制动力；以及基于测量出的制动力和估计出的制动力来判断所述驻车制动设备的故障。

判断所述驻车制动设备的故障的步骤可以包括以下步骤：通过将测量出的制动力和估计出的制动力相互比较来计算残差；以及将所述残差与基准值比较，并且如果所述残差超过所述基准值，则判断所述驻车制动设备发生故障并且由此操作显示单元。