[发明专利]多轴齿轮箱结构

权利要求书

1.一种多轴齿轮箱结构，包括齿轮箱及齿轮组件，所述齿轮箱包括基座及罩设于该基座上的密封盖，该基座与密封盖共同围成一中空箱体，所述齿轮组件对应装设于齿轮箱内，其特征在于：所述基座开设套轴安装孔，该密封盖对应该套轴安装孔开设过线孔；所述多轴齿轮箱结构还包括输出套轴及过线筒，所述输出套轴呈中空圆柱体状，其一端装设于该基座的套轴安装孔内，并与所述齿轮组件相装配；所述过线筒装设于该齿轮箱内，该过线筒的一端与套轴安装孔相接，另一端对准并穿过该密封盖的过线孔与外界相通。

2.如权利要求1所述的多轴齿轮箱结构，其特征在于：所述基座包括第一侧壁及与该第一侧壁相接而成的第二侧壁，所述套轴安装孔贯通开设于第一侧壁上，所述密封盖具有一与所述第一侧壁相对的端壁，所述过线孔贯通开设于该端壁上。

3.如权利要求2所述的多轴齿轮箱结构，其特征在于：所述过线孔与所述套轴安装孔同轴设置。

4.如权利要求2所述的多轴齿轮箱结构，其特征在于：所述套轴安装孔为一由该第一侧壁的外表面向其内表面凹设且孔径逐级减小的阶梯型内孔；所述输出套轴包括一套轴主体及设于该套轴主体一端的套接轴，该套接轴对应套轴安装孔设置成外径沿该套轴主体朝向该套接轴末端方向逐级变小的阶梯轴状，以使得该套接轴装设于该齿轮箱的套轴安装孔内。

5.如权利要求2所述的多轴齿轮箱结构，其特征在于：所述齿轮组件装设于基座的套轴安装孔内朝向齿轮箱体内的端部，该齿轮组件与该套接轴可旋转装设于一起；所述第一侧壁的内表面上设有安装部，该多轴齿轮箱结构还包括套轴驱动模组，该套轴驱动模组对应装设于该安装部上，并与所述齿轮组件相接，以驱动齿轮组件转动进而带动输出套轴旋转。

6.如权利要求4所述的多轴齿轮箱结构，其特征在于：该套轴主体由直径依次变小的中空的第一输出轴、第二输出轴及第三输出轴；所述齿轮组件包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮及第三驱动齿轮，并分别与该输出套轴的第一输出轴、第二输出轴及第三输出轴可旋转地装配于一起。

7.如权利要求6所述的多轴齿轮箱结构，其特征在于：该安装部共三个，均呈中空矩形柱状，相互间隔的环绕该套轴安装孔凸设于第一侧壁内表面上；所述套轴驱动模组包括三个独立的驱动模块，并分别对应装设于该齿轮箱内的三个安装部上，以分别驱动该齿轮组件的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮及第三驱动齿轮。

8.如权利要求4所述的多轴齿轮箱结构，其特征在于：所述第二侧壁上贯通开设有装配孔，该第二侧壁的外表面上环绕该装配轴孔向外凸设形成一中空圆柱体状的收纳部；该多轴齿轮箱结构还包括外接件，该外接件装设于该装配轴孔内并收容于该收纳部内。

9.如权利要求8所述的多轴齿轮箱结构，其特征在于：所述第二侧的内表面上临近该装配孔凸设有一中空矩形柱状的装配部；该外接件为一外接轴，其可旋转地装设于装配孔内；所述驱动器装设于齿轮箱的装配部内以驱动所述外接轴旋转。

10.如权利要求4所述的多轴齿轮箱结构，其特征在于：该套接轴的外径尺寸与该套轴安装孔的内径尺寸相当，以使得该套接轴对应可旋转地装设于该齿轮箱的套轴安装孔内。