[发明专利]多轴齿轮箱结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮箱结构，尤其涉及一种应用于机器人的多轴齿轮箱结构。

背景技术

随着科技的进步与发展，工业机器人被广泛应用于工业生产、制造、维修、检测等各个领域中，以取代传统的人工较难以完成的各类高难度、危险、恶劣环境等情况下的作业。传统的这些工业机器人的驱动马达和电线等都分布于机器人手腕末端的关节处并完全暴露于外侧，因此，当这些工业机器人进入到一些相当恶劣的工作环境(例如：易燃、易爆、多粉尘或潮湿等)中去完成如喷涂、打磨等工作时，经常会引起驱动马达报警、电线老化、电路短路甚至爆炸等故障，严重影响了工业机器人的使用寿命及正常工作。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单、可提高使用寿命的多轴齿轮箱结构。

一种多轴齿轮箱结构，包括齿轮箱及齿轮组件，所述齿轮箱包括基座及罩设于该基座上的密封盖，该基座与密封盖共同围成一中空箱体，所述齿轮组件对应装设于齿轮箱内；所述基座开设套轴安装孔，该密封盖对应该套轴安装孔开设过线孔；所述多轴齿轮箱结构还包括输出套轴及过线筒，所述输出套轴呈中空圆柱体状，其一端装设于该基座的套轴安装孔内，并与所述齿轮组件相装配；所述过线筒装设于该齿轮箱内，该过线筒的一端与套轴安装孔相接，另一端对准并穿过该密封盖的过线孔与外界相通。

相较现有技术，上述多轴齿轮箱结构结构简单、可广泛应用于各种电子装置上，以将驱动模组及连接电子装置上各电子器件之间的电线密封收容于由基座与密封盖围成的齿轮箱内，避免了电线直接暴露在恶劣的工作环境中，提高了使用过程中的安全性能。所述多轴齿轮箱结构通过在齿轮箱内布设过线筒及将输出套轴设计成中空结构，使所述电线通过该过线孔与外界相连以及使电线和管路从该与齿轮箱相接的输出套轴内部穿过，避免了电线和管路直接裸露于外，避免了电线之间的缠绕磨损，延长了电线的使用寿命。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的多轴齿轮箱结构的立体组装示意图。

图2是图1所示多轴齿轮箱结构的另一视角下的立体组装示意图。

图3是本发明较佳实施例的多轴齿轮箱结构的立体分解示意图。

图4是图3所示多轴齿轮箱结构的另一视角下的立体分解示意图。

图5是本发明较佳实施例的多轴齿轮箱结构的一立体剖示图。

主要元件符号说明