[发明专利]塑胶手套抓取计数码分机

权利要求书

1.一种塑胶手套抓取计数码分机，包括支架(1)、对称性双侧挂模线(2)和手套抓取装置(5)，支架(1)中设置对称性双侧挂模线(2)，对称性双侧挂模线(2)上安装手模(3)，手套抓取装置(5)对应设在对称性双侧挂模线(2)下方，其特征在于：手套抓取装置(5)下方对应输送线(6)一端，输送线(6)另一端上方设置捞取转运装置(8)，手套抓取装置(5)中安装光学开关，捞取转运装置(8)的前方设置手套装盒线(7)。

2.根据权利要求1所述的塑胶手套抓取计数码分机，其特征在于：所述的对称性双侧挂模线(2)两侧均设置手模矫正装置(4)，手模矫正装置(4)包括链轮链条机构、两平行的链条导轨(25)和柔性矫正杆(18)，链轮链条机构和链条导轨(25)设在支架(1)上，链轮链条机构包括主动链轮(19)、从动链轮(32)和链条(22)，链条(22)位于链条导轨(25)中，链条(22)上设置等间距的柔性矫正杆(18)，柔性矫正杆(18)与对称性双侧挂模线(2)上的手模(3)位置相对应，主动链轮(19)连接驱动装置，从动链轮(32)通过链条(22)与主动链轮(19)连动，所述的驱动装置包括换向器(9)、控制链轮(21)和大链轮(15)，大链轮(15)与对称性双侧挂模线(2)驱动的取力链轮(85)同轴连动，取力链轮轴(86)由轴承座固定在支架(1)上，控制链轮(21)与大链轮(15)位于同一平面，换向器(9)的输入轴(24)上安装控制链轮(21)，输出轴上安装主动链轮(19)，控制链轮(21)通过传动链条(14)与大链轮(15)连动。

3.根据权利要求2所述的塑胶手套抓取计数码分机，其特征在于：所述换向器(9)的输入轴(24)为花键轴，控制链轮的轴承座(20)固定在支架(1)上，链轮链条机构和链条导轨(25)固定在一固定板(23)上，换向器(9)与固定板(23)固定连接，固定板(23)和支架(1)通过直线导轨机构连接，直线导轨机构包括导柱(27)、导柱座(28)和导套(26)，导柱(27)通过导柱座(28)固定在支架(1)上，对应导柱(27)在固定板(23)上固定导套(26)，导柱(27)位于导套(26)中，两直线导轨机构之间设置一气缸(29)，气缸(29)固定在固定板(23)上，气缸杆(30)前端固定有气缸杆固定板(31)，气缸杆固定板(31)固定在支架(1)上。

4.根据权利要求1所述的塑胶手套抓取计数码分机，其特征在于：所述的输送线(6)上间隔设有手套隔离齿(61)。

5.根据权利要求1所述的塑胶手套抓取计数码分机，其特征在于：所述的捞取转运装置包括立架(62)、升降驱动装置、水平固定板(66)和机械臂(71)，升降驱动装置包括滚珠丝杠(78)、直线轴承导柱(63)和丝杠伺服电机(64)，滚珠丝杠(78)和直线轴承导柱(63)均纵向设置在立架(62)中，滚珠丝杠(78)连接丝杠伺服电机(64)，水平固定板(66)与滚珠丝杠(78)固定连接，直线轴承导柱(63)从水平固定板(66)中穿出并与立架(62)固定，水平固定板(66)前端连接机械臂(71)，机械臂(71)连接机械臂伺服电机(69)，机械臂(71)前端设置由电磁阀(72)控制的气爪(74)，气爪(74)上安装一对机械手(75)，气爪(74)连接气爪伺服电机(73)，气爪(74)下方固定一压板(76)，压板(76)位于两机械手(75)内侧。

6.根据权利要求5所述的塑胶手套抓取计数码分机，其特征在于：所述的机械手包括爪指连接梁(83)和C形爪指(82)，多个C形爪指(82)通过爪指连接梁(83)固定为一体，机械手(75)上设有安装耳(84)，机械手(75)通过安装耳(84)安装在气爪(74)上。

7.根据权利要求1所述的塑胶手套抓取计数码分机，其特征在于：所述的手套抓取装置包括底座(41)、主轴和立面旋转抓取机构，底座(41)固定在支架上，底座(41)上设有主轴驱动电机(45)和轴承座(47)，主轴驱动电机(45)通过传动装置与主轴连接，主轴支撑在轴承座(47)上，主轴的前端固定立面旋转抓取机构。