[发明专利]塑胶手套抓取计数码分机

说明书

技术领域

本发明涉及一种塑胶手套抓取计数码分机，适用于PVC手套自动化流水线。

背景技术

塑胶手套(一次性PVC手套)的生产正在向规模化、自动化方向发展。但当前的现状来说，从手套的摘取到装盒包装均不能实现全自动化过程，仍然徘徊在手工与半手工之间。大多数企业都将手套脱离手模作为最终工序，然后将手套装进包装盒内，即通过机械方式摘取手套，但由于一次性PVC手套柔软，行走中姿态不定、变形随机、不能整齐排列，通过机械方式从手模上往下摘取时，就会出现摘取概率低、摘取后摆放不整齐的问题，废品率高，不能保证质量。抓取环节失误率高、不能准确摘取手套，就会影响下一步将取下的手套整齐摆放、集中计数，从而影响手套的自动化生产。而且后续的装盒需要人工点数装盒包装，费人力、工作环境差、效率低，而且人工操作时，容易出现失误，比如计数不准确等问题，给一次性PVC手套的生产包装带来不便。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、抓取准确、计数无误、节省人工、手套包装效率高的塑胶手套抓取计数码分机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑胶手套抓取计数码分机，包括支架、对称性双侧挂模线和手套抓取装置，支架中设置对称性双侧挂模线，对称性双侧挂模线上安装手模，手套抓取装置对应设在对称性双侧挂模线下方，其特征在于：手套抓取装置下方对应输送线一端，输送线另一端上方设置捞取转运装置，手套抓取装置中安装光学开关，捞取转运装置的前方设置手套装盒线。

所述的对称性双侧挂模线两侧均设置手模矫正装置，手模矫正装置包括链轮链条机构、两平行的链条导轨和柔性矫正杆，链轮链条机构和链条导轨设在支架上，链轮链条机构包括主动链轮、从动链轮和链条，链条位于链条导轨中，链条上设置等间距的柔性矫正杆，柔性矫正杆与对称性双侧挂模线上的手模位置相对应，主动链轮连接驱动装置，从动链轮通过链条与主动链轮连动，所述的驱动装置包括换向器、控制链轮和大链轮，大链轮与对称性双侧挂模线驱动的取力链轮同轴连动，取力链轮轴由轴承座固定在支架上，控制链轮与大链轮位于同一平面，换向器的输入轴上安装控制链轮，输出轴上安装主动链轮，控制链轮通过传动链条与大链轮连动。取力链轮从对称性双侧挂模线中带动手模运动链条上取力，然后将动力传至取力链轮同轴的大链轮上，最后通过大链轮、控制链轮以及换向器的共同作用将动力传给主动链轮，从而保证手模矫正装置中的柔性矫正杆与对称性双侧挂模线上的手模保持同步运动。

通常，传动链条使用一段时间后会出现松动的状况，从而使传动不平稳，影响正常工作，为解决这一问题可采用如下优选方案：在控制链轮和大链轮之间设置链条张紧装置，链条张紧装置包括张紧链轮支架、上张紧链轮和下张紧链轮，张紧链轮支架上开有两平行的条孔，上张紧链轮和下张紧链轮均通过滑块螺母与张紧链轮支架活动连接，两滑块螺母分别位于两条孔中。通过调整上、下张紧链轮的位置，一方面能够灵活的调节传动链条的松紧度，使传动链条在上、下涨紧链轮的作用下保持涨紧状态，保证整个装置的稳定运行，另一方面可以调节相位，从而相应的调节柔性矫正杆的矫正效果。

在矫正手模的过程中，矫正杆会轮番跟随每一个手模逐个逐渐进行矫正，因此，矫正杆成为手模矫正装置中的易损件，采用柔性矫正杆能够延长其使用寿命。所述的柔性矫正杆包括带有长条孔的杆体、连接轴和杆座，杆座固定在链条上，杆体通过调节螺栓固定在弹性固定块上，调节螺栓位于杆体的长条孔中，连接轴上端与弹性固定块固定连接，下端开有弹簧槽并固定在轴座中，轴座与杆座固定连接，轴座与杆座中开有弹簧通孔，弹簧通孔中安装弹簧，弹簧一端固定在连接轴的弹簧槽中，另一端固定在杆座中。

取力链轮从对称性双侧挂模线中带动手模运动链条上取力，并通过大链轮、控制链轮以及换向器的共同作用来带动主动链轮与大链轮的同步转动，确保链条转速和手模运动速度保持一致，从而使链条上的柔性矫正杆跟随手模运动，矫正过程中，柔性矫正杆逐步接近手模，矫正行进过程中手模的形态，使每个柔性矫正杆从接近手模到矫正手模成为一个逐步渐进的过程，最终手模排列整齐的行进到手套抓取装置上方，方便下一步手套的机械抓取。

如果手模矫正装置出现问题(如柔性矫正杆需要更换、手模矫正装置需要维修等)，需要将整条手套包装线停止下来，这样会给生产带来不便，影响工作效率，因此特别设计了如下优选方案：