[发明专利]玻璃管自动挑管机

权利要求书

1.玻璃管自动挑管机，其特征在于：包括设有悬臂1的转盘2，活动连接于悬臂1的升降杆3，以及活动连接于升降杆3的挑架4，还包括转盘2转动、升降杆3带动挑架4升降的第一、第二动力装置，以及转盘2转动、升降杆3带动挑架4升降的限位装置。

2.如权利要求1所述的玻璃管自动挑管机，其特征在于：所述悬臂1上设置有连接套11，升降杆3的两端穿过连接套11连接，升降杆3穿出连接套11的一端与第一动力装置5输出轴固联。

3.如权利要求1或2所述的玻璃管自动挑管机，其特征在于：所述升降杆3为丝杆，挑架4与丝杆3螺纹连接。

4.如权利要求3所述的玻璃管自动挑管机，其特征在于：所述挑架4由挑臂41和叉齿42构成，挑臂41与叉齿42呈垂直设置，叉齿42上设有与玻璃管匹配的凹槽，所述挑臂41与所述丝杆螺纹连接。

5.如权利要求1所述的玻璃管自动挑管机，其特征在于：升降杆3带动挑架4升降的限位装置为接近开关，第一、第二接近开关a、b分别设置于挑架4来回行程终点处的悬臂1上。

6.如权利要求1所述的玻璃管自动挑管机，其特征在于：所述转盘2通过轴活动连接于底座6，带动转盘2转动的第二动力装置7为电机，电机固联于转盘2，电机轴上固联有齿轮71，所述齿轮71与底座6上的固定齿轮61啮合。

7.如权利要求1或6所述的玻璃管自动挑管机，其特征在于：转盘2转动的限位装置为接近开关，第三、第四接近开关c、d分别设置于转盘2来回转动行程终点处的底座6上。

8.如权利要求1或6所述的玻璃管自动挑管机，其特征在于：转盘转动的限位装置为接近开关，第三接近开关c、第五接近开关e分别设置于转盘2来回转动行程终点处的底座6上，第四接近开关d设置于转盘2来回转动行程的中间位置处的底座6上。