[发明专利]玻璃管自动挑管机

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能热水器的玻璃管制备领域，具体涉及切割后的玻璃管运送到梳理机上的设备。

背景技术

从窑炉出来后的玻璃管经定尺切割后，需将其运送到梳理机上进入下一工序作业，因玻璃管送到梳理机还需旋转90°，目前，将玻璃管运送到梳理机上都是由人工承担的。刚切割下来的玻璃管，其温度一般都在200℃左右，由人工挑到梳理机上，操作者不仅劳动强度大，而且在操作过程中容易发生烫伤事故，还会造成玻璃管的大量划伤，影响产品的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃管自动挑管机，切割后的玻璃管由机械设备运送到梳理机上，不仅减轻了操作者的劳动强度，而且在操作过程中不会发生烫伤事故，也不会造成玻璃管的大量划伤。

本发明通过以下技术方案实现：

玻璃管自动挑管机，包括设有悬臂的转盘，活动连接于悬臂的升降杆，以及活动连接于升降杆的挑架，还包括转盘转动、升降杆带动挑架升降的第一、第二动力装置，以及转盘转动、升降杆带动挑架升降的限位装置。

本发明进一步改进方案是，所述悬臂上设置有连接套，升降杆的两端穿过连接套连接，升降杆穿出连接套的一端与动力装置输出轴固联，所述动力装置为电机，其固联于悬臂。所述升降杆为丝杆，挑架的挑臂与丝杆螺纹连接。

本发明更进一步改进方案是，所述转盘通过轴活动连接于底座，带动转盘转动的动力装置为电机，电机固联于转盘，电机轴上固联有齿轮，所述齿轮与底座上的固定齿轮啮合。

本发明与现有技术相比，具有以下明显优点：

为了克服人工挑玻璃管的劳动强度大造成产品质量缺陷的问题，本发明提供一种设备，代替人工挑管搬运。

一、本发明通过挑架的升降，达到玻璃管的起、落，并通过转盘以及与其连接的转臂转动、带动挑架转动，达到玻璃管的移动，从而实现玻璃管搬运的目的，本发明可实现玻璃管360度方位的搬运。

二、由于本发明不再使用人工搬运玻璃管，大大降低了员工的劳动强度，且避免了烫伤事故的发生。

三、由于本发明在挑架的叉齿上设有与玻璃管匹配的凹槽，搬运中杜绝了玻璃管之间的摩擦，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本发明立体示意图。

图2为图1俯视示意图(从一条生产线上将玻璃管搬运到梳理机)。

图3为图1俯视示意图(从两条生产线上将玻璃管搬运到梳理机)。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，玻璃管自动挑管机，包括设有悬臂1的转盘2，活动连接于悬臂1的升降杆3，以及活动连接于升降杆3的挑架4，还包括转盘2转动、升降杆3带动挑架4升降的第一、第二动力装置，以及转盘2转动、升降杆3带动挑架4升降的限位装置。

仍如图1所示，所述悬臂1上设置有连接套11，升降杆3的两端穿过连接套11连接，升降杆3穿出连接套11的一端与第一动力装置5输出轴固联。所述动力装置5固联于悬臂。所述升降杆3为丝杆。所述挑架4由挑臂41和叉齿42构成，挑臂41与叉齿42呈垂直设置，叉齿42上设有与玻璃管匹配的凹槽(图中未示出)，所述挑臂41与升降杆3螺纹连接。

仍如图1所示，升降杆3带动挑架4升降的限位装置为接近开关，第一、第二接近开关a、b分别设置于挑架4来回行程终点处的悬臂1上。

仍如图1所示，转盘2通过轴22活动连接于底座6，带动转盘2转动的第二动力装置7为电机，电机固联于转盘2，电机轴上固联有齿轮71，所述齿轮71与底座6上的固定齿轮61啮合。

如图1、2所示，转盘2转动的限位装置为接近开关，第三、第四接近开关c、d分别设置于转盘2来回转动行程终点处的底座6上(转盘带动悬臂转动的圆弧线上)，第三、第四接近开关夹角为90度。

工作过程：图1所示为将玻璃管放于梳理机8上后的状态，此时挑架4的挑臂顶端位于第一接近开关a处(挑臂顶端设有金属块，图中未示出)，转盘上设有的金属块21位于第四接近开关d处。启动第二动力装置7，带动转盘旋转90度使金属块至第三接近开关c处，接着第一动力装置5启动，带动升降杆3转动、带动挑架4上升，在上升过程中挑起生产线上的玻璃管(上升至第二接近开关b处停止)，然后第二动力装置7再次启动，带动转盘反方向旋转90度至第四接近开关d处，接着第一动力装置5再次启动带动升降丝杠3反转，使挑架4向下运行至第一接近开关a处，将玻璃管放到梳理机8上(图1所示的状态)，如此完成了一个搬运过程。重复上述过程实现玻璃管搬运的连续化。实施例1适用于将一条生产线上的玻璃管搬运到梳理机上。

实施例2