[发明专利]一种可实时进行路径诱导的中心导航方法

权利要求书

1.一种可实时进行路径诱导的中心导航方法，其特征在于：在导航中心服务器下发规划好的路径给车载终端之后，实时根据车载终端上传的当前位置信息，判断该路径未到达的道路中是否存在路况变化，若存在，则根据车载终端的当前位置信息、路况信息和终点信息重新规划新路径，并将该新路径下发至车载终端，该车载终端按照新路径进行导航。

2.根据权利要求1所述的一种可实时进行路径诱导的中心导航方法，其特征在于：包括一实时采集路况信息的路况服务器，该路况服务器将路况信息转换成道路ID路况信息后下发至导航中心服务器；该导航中心服务器收到路况服务器下发的道路ID路况信息后，将其存到路况数据库中。

3.根据权利要求2所述的一种可实时进行路径诱导的中心导航方法，其特征在于：该导航中心服务器在规划路径时，先去路况数据库中取出相应的道路ID路况信息，作为规划路径的权值来避让规划路径；导航中心服务器在规划完路径后，会将路径、起点和终点信息存到对应发出导航请求的车载终端ID的终端ID数据库中，以便下次进行重新规划使用；车载终端实时上传自己的位置信息到导航中心服务器，该导航中心服务器根据提出请求的车载终端的ID信息，去终端ID数据库中取出之前存储的路径、起点和终点信息，结合路况服务器中实时的道路ID路况信息来判断当前导航路径中未到达的道路ID是否存在路况变化，若有，则根据车载终端新上传的位置信息、最新道路ID路况和终点信息重新规划出新路径，并将该新路径下发至车载终端，同时更新对应的终端ID数据库。