[发明专利]一种可实时进行路径诱导的中心导航方法

说明书

技术领域

本发明属于车辆导航的技术领域，尤其涉及一种可实时进行路径诱导的中心导航方法。

背景技术

目前，车辆导航及定位大多是基于GPS系统发展起来的。最初的车载导航终端不仅需要具备GPS定位功能，而且需要具有电子地图的处理能力以及路径计算的能力，导致该车载终端成本较高，用户面不广。

为了降低车载终端的成本，使得车载终端不再需要安装电子地图和无需路径计算能力，必须建立一个服务中心，用于接收车载终端上传的出发地和目的地信息，依照该信息由服务中心完成路径计算，并将规划出的最佳路径从服务中心经由移动通信无线网络下发至车载终端，再由车载终端实施导航。

随着社会的发展，城市人口和车辆数量迅速增加，导致城市道路常常出现拥堵情况。仅有导航功能的车载终端，不能根据实时路况指引车辆进行路况避让，从而避开拥堵的道路，缓解交通。

上述通过服务中心进行导航时，在导航路径下发给车载终端后，无法做到及时更新路况信息，使得通过服务中心进行导航的错误率偏高，无法有效引导车辆避开堵塞和拥挤路段。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实时进行路径诱导的中心导航方法，能及时更新路况信息，指引车辆进行路况避让，从而避开拥堵的道路，缓解交通。

本发明一种可实时进行路径诱导的中心导航方法，是在导航中心服务器下发规划好的路径给车载终端之后，实时根据车载终端上传的当前位置信息，判断该路径未到达的道路中是否存在路况变化，若存在，则根据车载终端的当前位置信息、路况信息和终点信息重新规划新路径，并将该新路径下发至车载终端，该车载终端将按照新路径进行导航。

本发明还包括一实时采集路况信息的路况服务器，该路况服务器将路况信息转换成道路ID路况信息后下发至导航中心服务器；该导航中心服务器收到路况服务器下发的道路ID路况信息后，将其存到路况数据库中。

该导航中心服务器在规划路径时，先去路况数据库中取出相应的道路ID路况信息，作为规划路径的权值来避让规划路径。导航中心服务器在规划完路径后，会将路径、起点和终点信息存到对应发出导航请求的车载终端ID的终端ID数据库中，以便下次进行重新规划使用。车载终端实时上传自己的位置信息到导航中心服务器，该导航中心服务器根据提出请求的车载终端的ID信息，去终端ID数据库中取出之前存储的路径、起点和终点信息，并结合路况服务器中实时的道路ID路况信息来判断当前导航路径中未到达的道路ID是否存在路况变化，若有，则根据车载终端新上传的位置信息、最新道路ID路况和终点信息重新规划出新路径，并将该新路径下发至车载终端，同时更新对应的终端ID数据库。

采用本发明的技术方案后，导航中心服务器实时判断车载终端的导航路径中未到达的道路中是否存在路况变化，若存在，则依照实时的路况信息及时规划新的路径并下发至车载终端，使得车载终端可以及时更新路况信息，实施路况避让，缓解交通的拥堵情况。

附图说明

图1为本发明的工作原理示意图。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种可实时进行路径诱导的中心导航方法，是在传统的中心导航的基础上增设一个实时采集路况信息的路况服务器，用于及时统计当前某地各个路段的交通拥堵情况，统计后将该路况信息转换成道路ID路况信息，下发给导航中心服务器；

导航中心服务器收到路况服务器下发的道路ID路况信息后，将其存到路况数据库中；

车载终端在需要导航时，将终点和当前位置信息上传到导航中心服务器，由导航中心服务器根据起点和终点信息规划路径；该导航中心服务器在规划路径时，先去路况数据库中取出相应的道路ID路况信息，作为规划路径的权值来避让规划路径；导航中心服务器在规划完路径后，会将路径、起点和终点信息存到对应发出导航请求的车载终端ID的终端ID数据库中，以便下次进行重新规划使用；

车载终端实时上传自己的位置信息到导航中心服务器，该导航中心服务器根据提出请求的车载终端的ID信息，去终端ID数据库中取出之前存储的路径、起点和终点信息，结合路况服务器中实时的道路ID路况信息来判断当前导航路径中未到达的道路ID是否存在路况变化，若有，则根据车载终端新上传的位置信息、最新道路ID路况和终点信息重新规划出新路径，并将该新路径下发至车载终端，同时更新对应的终端ID数据库；

车载终端接收到新路径数据后，按照新的路径进行导航。