[发明专利]电动驱动装置

权利要求书

1.一种电动驱动装置，具备：

电动机；

变换器，其将自电源供给的电力供给到该电动机；

无级变速机构，其配置于所述电动机和驱动对象之间；

电动机控制装置，其控制所述变换器并控制所述电动机；

变速控制装置，其控制所述无级变速机构的变速比，

所述电动机控制装置控制所述电动机，所述变速控制装置控制所述无级变速机构，以实现要求转矩，其特征在于，

所述电动驱动装置具有判断装置，在将所述无级变速机构的变速比设置为规定的变速比的情况下，所述判断装置判断根据所述要求转矩决定的第二要求转矩是否在所述电动机的规定的转矩的范围内，且判断根据所述驱动对象的转速决定的第二转速是否在所述电动机规定的转速的范围内，

在所述判断装置判断为在所述范围内的情况下，所述变速控制装置将所述无级变速机构的变速比固定为所述规定的变速比，而且，所述电动机控制装置控制所述电动机以实现所述第二要求转矩，

在所述判断装置判断为在所述范围外的情况下，所述变速控制装置变更所述无级变速机构的变速比，而且，所述电动机控制装置控制所述电动机以实现所述要求转矩。

2.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述电动机控制装置在将所述无级变速机构的变速比设为规定的变速比的情况下，在根据所述驱动对象的转速决定的所述电动机的转速在所述范围外时，将所述电动机的转速控制为所述规定的转速，并将所述电动机控制在所述第二要求转矩所属的等输出线上、即对应于所述规定的转速的转矩，

所述变速控制装置将所述规定的转速增速，并将所述无级变速机构控制为实现所述驱动对象的转速的变速比。

3.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述电动机控制装置在将所述无级变速机构的变速比设为规定的变速比的情况下，在根据所述要求转矩决定的所述电动机的要求转矩在所述范围外时，将所述电动机的转矩控制为所述规定的转矩，并将所述电动机控制在所述第二要求转矩所属的等输出线上、即对应于所述规定的转矩的转速，

所述变速控制装置将所述电动机的转速减速，并将所述无级变速机构控制为实现所述要求转矩的变速比。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述规定的变速比为所述无级变速器的传递效率最高的变速比。

5.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，

在将所述规定的变速比规定为所述无极变速机构的输入轴的转速除以所述无极变速机构的输出轴的转速的情况下，

当根据所述驱动对象的转速所决定的所述电动机的转速在所述范围外时，所述电动机控制装置将所述电动机的转速控制为所述规定的转速，并将所述电动机控制在所述第二要求转矩所属的等输出线上、即对应于所述规定的转速的转矩，

所述变速控制机构使变速比向比所述规定的变速比高的一侧变速，从而达到所述驱动对象的转速。

6.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，

在将所述规定的变速比规定为所述无极变速机构的输入轴的转速除以所述无极变速机构的输出轴的转速的情况下，

当根据所述驱动对象的转速所决定的所述电动机的转速在所述范围外时，所述电动机控制装置将所述电动机的转矩控制为所述规定的转矩，并将所述电动机控制在所述第二要求转矩所属的等输出线上、即对应于所述规定的转矩的转速，

所述变速控制机构使变速比向比所述规定的变速比低的一侧变速，从而达到所述要求转矩。