[发明专利]电动驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及作为具备电动机的驱动装置所搭载的电动驱动装置。

背景技术

目前，在专利文献1公开有将电动机和无级变速器组合的驱动装置。该装置以由变换器和电动机的最大效率曲线得到的目标电动机转速进行行驶，通过利用无级变速器控制变速比，以实现对应于驾驶者的意图的驱动状态。

专利文献1：(日本)特开平5-176419号公报

但是，专利文献1记载的装置中，寻求电动机的效率，且由于总是在无级变速机侧进行变速比控制，所以存在下述问题。首先，作为无级变速器，公知有带式及环式之类的各种构成，然而，这些现存的无级变速器的效率大概为90％左右时，与常时啮合的减速机构相比效率低。在将变速比在较宽范围变更的情况下，需要一定程度的齿轮比幅(最低的减速比/最高的变速比：以下记为变速比有效范围)，然而，在无级变速器的情况下，当变速比有效范围(レシオカバレツジ)为5以上时，效率进一步恶化。另外，因为当缩小变速比有效范围时虽然效率提高，但电动机大型化，因此，任何一个都会导致车辆搭载性恶化。

发明内容

本发明就是鉴于所述问题而提出的，其目的在于提供一种高效率且紧凑的电动驱动装置。

为了实现上述目的，在本发明中，构成将电动机和无级变速机构连接的装置，在将无级变速机构的变速比设为规定的变速比的情况下，在根据要求转矩决定的第二要求转矩在电动机的额定范围内时，将无级变速机构的变速比固定为规定的变速比，而且，控制电动机以实现第二要求转矩，在根据要求转矩决定的第二要求转矩在电动机的额定范围外时，变更无级变速机构的变速比，而且，控制电动机以实现驱动对象的要求转矩。

因此，可以提供高效率且紧凑的电动驱动装置。

附图说明

图1是表示搭载有实施例1的电动驱动装置的电动汽车的构成的概略图；

图2是只表现实施例1的电动驱动装置的特定元件的立体图；

图3是表示实施例1的驱动力控制处理的流程图；

图4是图1的要求转矩图；

图5是表示实施例1的电动机转速和电动机转矩及变换器输出电压的关系的图；

图6是表示比较例1、2及实施例1的体积及效率的关系的概略图；

图7是表示实施例2的KRG的尺寸关系的概略图；

图8是表示搭载有实施例3的电动驱动装置的混合型汽车的构成的概略图；

图9是表示搭载有实施例4的电动驱动装置的混合型汽车的构成的概略图；

图10是表示在电动机的额定范围以大于1值固定变速器变速比时的电动机转速与电动机转矩及变速器输出轴转速与变速器输出轴转矩的关系的图；

图11是表示在电动机的额定范围以小于1值固定变速器变速比时的电动机转速与电动机转矩及变速器输出轴转速与变速器输出轴转矩的关系的图。

附图标记说明

1、壳体

2、电动机

3、前进/后退切换机构

4、圆锥环型无级变速机构

5、差速器机构

6、驱动轮(驱动对象)

41、变速促动器

41a、转动促动器

41b、转动部件

41c、移动轴

41d、支持部件

42、变速环

43、输入圆锥件

44、输出圆锥件

50、加载机构

60、减速器

100、控制器

200、变换器

300、蓄电池

ENG、发动机

具体实施方式

(实施例1)

图1是表示搭载有实施例1的电动驱动装置的电动汽车的构成的概略图。实施例1的电动驱动装置具有安装于壳体1内的电动机2、和圆锥环型(コ一ンリング型)无级变速器(以下记作KRG)4。从KRG4的输出轴48输出的驱动力经由和输出齿轮49啮合的差速器机构5传递给驱动轮6。另外，在电动驱动装置具有控制行驶状态的控制器100、作为电源的蓄电池300、向电动机2输出驱动电流的变换器200。另外，为便于说明，将在图1的纸面左右方向即从右向左的方向定义为x轴正方向，将在图1的纸面上下方向即从下向上的方向定义为y轴正方向，将在图1的纸面垂直方向即从里向外的方向定义为z轴正方向。