[发明专利]悬吊式面板空间姿态调整平台

权利要求书

1.悬吊式面板空间姿态调整平台，其特征在于，该平台包括支撑框架和设置在水平面上的被动支撑小车，支撑框架上设置有用于悬挂面板单元的卷索机构，该卷索机构通过其上设置的钢索与面板单元上的悬挂点相连接、并将面板单元的上部吊起，被动支撑小车与面板单元上的支撑点相连接、并对面板单元的下部进行支撑，通过调整钢索伸出的长度，来调整面板单元的空间姿态。

2.如权利要求1所述的悬吊式面板空间姿态调整平台，其特征在于，所述框架上设置有两个所述卷索机构，水平面上设置有一个所述被动支撑小车，其中，第一卷索机构固定安装在所述框架的横梁上，该横梁上设置有水平导轨，第二卷索机构通过其上部设置的滑轮可动式挂装在水平导轨上，第二卷索机构的上部还通过拉绳与一卷绳机构相连，卷绳机构拉动拉绳以使得第二卷索机构在水平导轨上移动；所述面板单元的上部设置有两个所述悬挂点，其分别与两个所述卷索机构的钢索相连接；所述面板单元的下部设置有一个所述支撑点，其与所述被动支撑小车相连接。

3.如权利要求1所述的悬吊式面板空间姿态调整平台，其特征在于，所述框架上设置有一个所述卷索机构，水平面上设置有两个所述被动支撑小车，所述框架的横梁上设置有水平导轨，卷索机构通过其上部设置的滑轮可动式挂装在水平导轨上，卷索机构的上部还通过拉绳与一卷绳机构相连，卷绳机构拉动拉绳以使得卷索机构在水平导轨上移动；所述面板单元的上部设置有一个所述悬挂点，其与所述卷索机构的钢索相连接；所述面板单元的下部设置有两个所述支撑点，其分别与两个所述被动支撑小车相连接。

4.如权利要求2或3所述的悬吊式面板空间姿态调整平台，其特征在于，所述卷索机构或卷绳机构均包括绞盘、缠绕在其上的所述钢索，绞盘通过其中心轴与电机相连，电机上设置有控制其运行的编码器。

5.如权利要求4所述的悬吊式面板空间姿态调整平台，其特征在于，所述钢索与所述面板单元的悬挂点之间设置有相互适配的挂环和连接头。

6.如权利要求5所述的悬吊式面板空间姿态调整平台，其特征在于，所述被动支撑小车的底部设置有四个车轮，每个车轮均设置在支承轴上，该支承轴的上部可转动式安装在所述被动支撑小车底部的安装孔中。

7.如权利要求6所述的悬吊式面板空间姿态调整平台，其特征在于，所述被动支撑小车的上部设置有支板，支板上设置有上安装孔，该上安装孔内可转动式安装有连接轴，连接轴的一端上固定设置有用于连接所述面板单元的连接部。