[发明专利]悬吊式面板空间姿态调整平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种悬吊式面板空间姿态调整平台。

背景技术

500米口径球反射面射电望远镜将是国际上最大最灵敏的单天线射电天文望远镜。利用喀斯特洼坑作为台址，在洼坑内铺设500米球冠状反射面，其创新开创了建造巨型望远镜的新模式。通过主动控制能够在射电源方向形成300米口径的瞬时回转抛物面以汇聚电磁波，从而改正球差，使接收机能和传统抛物面天线一样放在主焦点上，简化了望远镜的馈源设计。

巨大的反射面需要分割成约4600个球面子单元，共有300余种不同形状。每个反射面单元为边长范围10～13米的三角形，整体重量不超过600kg。由高强度背架1、薄壁反射面板2、面型微调机构3和连接部件4等组成，如图1、图2所示。

为了确保反射面在变形时的整体精度，面板单元必须有一个有足够刚度的空间结构背架。反射面板通过檩条连接到背架上，通过调整檩条长度能够对单元的面型进行微调。而每块面板通过位于端点的三个耳板连接到主索网上。

反射面单元在工作时有较高的面型精度要求，因此需要考虑单元在反射面不同位置的自重变形。在拼合整体反射面时，各个单元分别位于0°～55°的不同姿态。即使是相同结构的单元在不同倾角时的重力变形是不一样的，因此需要研制一种单元姿态调整平台，使每个单元在安装前进行面型调整时的姿态和其受力状态尽可能保持与其工作状态一致，从而能够在此平台上通过测量和微调将面型精度调整到要求的范围内。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬吊式面板空间姿态调整平台，在满足平台技术要求的基础上，使整个机构的制造、安装和使用均简洁、快速、可靠。从而有效降低建造成本、适合实际应用。

为实现上述目的，本发明悬吊式面板空间姿态调整平台，包括支撑框架和设置在水平面上的被动支撑小车，支撑框架上设置有用于悬挂面板单元的卷索机构，该卷索机构通过其上设置的钢索与面板单元上的悬挂点相连接、并将面板单元的上部吊起，被动支撑小车与面板单元上的支撑点相连接、并对面板单元的下部进行支撑，通过调整钢索伸出的长度，来调整面板单元的空间姿态。

进一步，所述框架上设置有两个所述卷索机构，水平面上设置有一个所述被动支撑小车，其中，第一卷索机构固定安装在所述框架的横梁上，该横梁上设置有水平导轨，第二卷索机构通过其上部设置的滑轮可动式挂装在水平导轨上，第二卷索机构的上部还通过拉绳与一卷绳机构相连，卷绳机构拉动拉绳以使得第二卷索机构在水平导轨上移动；所述面板单元的上部设置有两个所述悬挂点，其分别与两个所述卷索机构的钢索相连接；所述面板单元的下部设置有一个所述支撑点，其与所述被动支撑小车相连接。

进一步，所述框架上设置有一个所述卷索机构，水平面上设置有两个所述被动支撑小车，所述框架的横梁上设置有水平导轨，卷索机构通过其上部设置的滑轮可动式挂装在水平导轨上，卷索机构的上部还通过拉绳与一卷绳机构相连，卷绳机构拉动拉绳以使得卷索机构在水平导轨上移动；所述面板单元的上部设置有一个所述悬挂点，其与所述卷索机构的钢索相连接；所述面板单元的下部设置有两个所述支撑点，其分别与两个所述被动支撑小车相连接。

进一步，所述卷索机构或卷绳机构均包括绞盘、缠绕在其上的所述钢索，绞盘通过其中心轴与电机相连，电机上设置有控制其运行的编码器。

进一步，所述钢索与所述面板单元的悬挂点之间设置有相互适配的挂环和连接头。

进一步，所述被动支撑小车的底部设置有四个车轮，每个车轮均设置在支承轴上，该支承轴的上部可转动式安装在所述被动支撑小车底部的安装孔中。

进一步，所述被动支撑小车的上部设置有支板，支板上设置有上安装孔，该上安装孔内可转动式安装有连接轴，连接轴的一端上固定设置有用于连接所述面板单元的连接部。

本发明悬吊式面板空间姿态调整平台，解决了反射面单元的空间姿态调整问题，其机构设计简单、造价低廉且容易实现，可靠性高，能够满足姿态调整平台的所有技术要求。

附图说明

图1为反射面单元的结构主视图；

图2为反射面单元的结构侧视图；

图3为本发明实施例1结构示意图；

图4为支撑框架及卷索机构的安装结构示意图；

图5为被动支撑小车主视示意图；

图6为被动支撑小车俯视示意图；

图7为本发明实施例2结构示意图。

具体实施方式

实施例1