[发明专利]用于控制车辆减轻交叉路口碰撞的系统

权利要求书

1.一种用于减轻交叉路口碰撞的控制系统，包含：

配备了存储器并与至少一个雷达传感器传感系统联通的电子控制模块；至少一个环境传感系统；至少一个车辆稳定性控制系统；至少一个驾驶员提示系统以及制动控制系统、可控转向系统、电动辅助转向系统以及动力系控制系统中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子控制模块可以是新的电子控制单元、已有ECU、约束控制模块或交叉路口进入提示模块中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达系统是具有广视角的相对短距离的系统。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述距离从约0到60米以及视角约为60度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境传感系统包括那些用于与自适应巡航控制、减轻碰撞系统、变道辅助系统、盲点检测系统、侧碰碰撞传感器、前碰碰撞传感器、至少一个预碰撞传感器、全球定位系统，以及具有数字地图用于导航的全球定位系统关联的特征的传感器元件。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆稳定性控制系统可以是横摆稳定性控制、侧翻稳定性控制以及横向稳定性控制中的任一个或组合。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，雷达系统邻近于环境传感系统。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当检测到预碰撞的危险时，使所述制动辅助系统和转向辅助系统接合。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述提示指示器是触觉的、听觉的或视觉的。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可控转向系统是主动前转向系统(AFS)或/和电动辅助转向(EPAS)。