[发明专利]用于控制车辆减轻交叉路口碰撞的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆减轻交叉路口碰撞的系统。

背景技术

根据2000年9月的题为“使用ITS措施的交叉路口防撞”的NHTSA报告DOT HS 809171，约43.9％的车辆间的交叉路口碰撞或撞击都发生在一辆车或两辆车都未遵守位于交叉路口的交通控制设备或信号或标志时。有必要提供一种系统和方法以避免或减轻车辆间的交叉路口碰撞。

发明内容

在一个实施例中，公开的内容可以构成一种用于减轻交叉路口碰撞的控制系统。该系统包括配备了存储器并与至少一个雷达传感器传感系统联通的电子控制模块。此外，还有至少一个环境传感系统，车辆稳定性控制系统，至少一个操作者提示系统，以及制动控制系统、可控转向系统和动力系控制中的至少一个。

电子控制模块可以是电子控制单元(ECU)、约束控制模块(RCM)或交叉路口进入提示模块(IEA)中的至少一个。环境传感系统可以包括车辆配备的用以与自适应巡航控制、减轻碰撞系统、变道辅助系统、盲点检测系统、一组侧撞碰撞传感器、一组前撞碰撞传感器、至少一个预碰撞传感器、全球定位系统(GPS)以及具有数字地图的GPS导航系统关联来实现主动安全功能的那些环境传感器。主车还配备有包括横摆稳定性控制、防侧翻稳定性控制以及横向稳定性控制中的至少一个的车辆稳定系统。提示指示器可以包括触觉、听觉或视觉警报。

在另一个实施例中，公开的内容涉及一种防止或减轻车辆交叉路口碰撞的方法。一种方法可以包括：确定车辆是否进入交叉路口，确定车辆操作者是否对感测到的交叉路口的状况进行正确回应，当接近或位于交叉路口时启动制动控制系统以使制动器预载，确定交叉路口的威胁类别，确定交叉路口危险是否迫在眉睫，启动减轻事故提示系统，降低交叉路口发动机扭矩，确定是否要转向避开危险，通过可控转向系统启动交叉路口转向辅助，通过可控制动系统启动交叉路口转向辅助，确定驾驶员是否启动驾驶员制动以当驾驶员的刹车被认为不足时，提供交叉路口制动辅助，以及启动交叉路口减轻事故自动制动系统。

附图说明

图1为根据本申请的一个系统的图示。

图2为流程图的图示，其示出了当车辆不遵守交通信号或标志并且错误地进入交叉路口时所涉及的步骤。

图3为配备有近距离雷达传感器的主车的图示，其示出了用于目标车辆的各种转向的覆盖范围。

图4A为交叉路口的图示，其中，目标车辆不遵守交通信号进入交叉路口，与另一车辆发生碰撞事故。

图4B为交叉路口的图示，其中，目标车辆不遵守交通信号并进入交叉路口，而主车驾驶员使车辆转向。

图4C为交叉路口的图示，其中，目标车辆不遵守交通信号并进入交叉路口，同时主车驾驶员转向并启动本申请的一个系统。

图5为交叉路口的图示，其中，目标车辆不遵守交通信号并进入交叉路口，同时主车驾驶员转向并启动本申请的一个系统，其示出了通过制动实现的交叉路口转向辅助以减轻交叉路口事故的仿真快照。

图6为软件流程图，其示出了根据本申请的减轻交叉路口事故的方法的实施例。

具体实施方式

现在参见附图，其中相同的附图标记表示相同的结构，主车携带的用于减轻交叉路口碰撞的控制系统总体上表示为10，其配备有至少一个电子控制模块12，其具有存储器和数据表或其它位于其中的系统操作指示。存储器可以是RAM、FLASH、PROM、EPROM、EEPROM或任何其他存储器。ECM12可以是新的车辆系统水平电子控制单元(ECU)，其被称为安全ECU，或者可以是现有ECU中的一种，例如约束控制模块(RCM)或制动控制ECU。ECM12也包括交叉路口提示模块(IEAM)，或其他任何模块，或它们的结合。

雷达传感系统14与ECM电子联通。虽然可以用CMOS或CCD摄像系统取代雷达系统14，但本发明为了说明简单仍将着重于雷达系统。雷达系统通常具有相对较短的距离并具有相对较宽的视角。在一实施例中，雷达可以具有从约0.1m到约60m的范围以及约60度的相对宽的视角。雷达传感器最好安装在车辆的前角(如图4A-C所示)，邻近于一些形成车辆环境传感系统的一部分的传感器。

雷达系统用于与车辆环境传感系统16一起使用，车辆环境传感系统16可以包括CMOS和CCD摄像机、激光雷达，以及例如短距离雷达、长距离雷达、远红外传感器等的其他雷达系统，其也与ECM电子联通，雷达系统与车辆环境传感系统16一起使用以确定主车是否不正确地进入交叉路口，并进一步确定在非常短的时段里交叉路口附近是否存在其他可能进入主车未来路径的目标车辆。