[发明专利]脸部化妆机

权利要求书

1.一种脸部化妆机，包括：

一机台，设有一脸部定位模块；

一机械臂，设置于该机台上并能作三维移动，该机械臂包括有一移动块；

一供料模块，其内储有至少一化妆材料，该供料模块设置于该机械臂的该移动块上，并开设有至少一出料口以对应输出该至少一化妆材料；以及

一控制器，设置于该机台上，该控制器电性连接至该机械臂与该供料模块，该控制器包括有一输入接口及一控制接口，该输入接口能接收一特定颜面影像，该特定颜面影像至少包括有一颜面轮廓，该输入接口能接收一妆后轮廓图样，该妆后轮廓图样是指对应于该颜面轮廓的预期化妆结果；其中，该控制器能通过该控制接口驱动该机械臂以移动该供料模块至该颜面轮廓所对应的一上妆位置，并能驱动该供料模块依据该妆后轮廓图样将该至少一化妆材料由该至少一出料口向外输出。

2.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该控制器能将该特定颜面影像的该颜面轮廓编辑成为该妆后轮廓图样。

3.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该特定颜面影像是由一影像辨识装置所提供，该影像辨识装置电性连接至该控制器，该影像辨识装置包括有一影像撷取模块能拍摄影像，该影像辨识装置并能加以辨识其中的颜面轮廓。

4.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该特定颜面影像是由一储存装置所提供，该储存装置电性连接至该控制器的该输入接口。

5.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该妆后轮廓图样是由一储存装置所提供，该储存装置电性连接至该控制器的该输入接口。

6.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该控制器的该控制接口包括有一显示器其显示有一人机操作接口，该控制器通过该人机操作接口操作以驱动控制该机械臂与该供料模块。

7.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该控制器包括一测距装置，以辅助该控制器驱动控制该机械臂的移动。

8.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，包括有一外部电子装置电性连接至该控制器，该外部电子装置能操控该控制器的控制接口以驱动控制该机械臂及该供料模块。

9.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，包括有一安全传感器，电性连接至该控制器，该安全传感器并当感测有异常时，对应输出一异常讯号至该控制器。

10.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该机台的脸部定位模块包括有一下颚托架。

11.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该机台的脸部定位模块包括有一头顶定位件。

12.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该机械臂包括有一升降器、一水平轨道及一伸缩台，该移动块设于该伸缩台上并前后移动，该伸缩台滑设于该水平轨道上并左右移动，该水平轨道跨设于该升降器上并上下移动。

13.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该供料模块的至少一出料口选自下列群组至少其一：一压电喷嘴、一刷笔、一喷射喷嘴以及一加压喷嘴所组成之群。

14.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该供料模块设有一转轮，转轮环周设有出料口容置各式不同化妆材料。

15.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该机台的脸部定位模块的头顶定位件包括有固定件，可由头部两侧伸缩夹持头部两侧将脸部固定。

16.一种使用脸部化妆机的化妆方法，包括下列步骤：

步骤A：开启一脸部化妆机，其包括有一控制器电性连接至一机械臂以及一供料模块，该机械臂能作三维移动，该供料模块组设于该机械臂上随之移动，且其内储存有至少一化妆材料；

步骤B：该控制器撷取一妆后轮廓图样，该妆后轮廓图样是指对应于一颜面轮廓的预期彩妆结果；

步骤C：该控制器收到一启动信号；以及

步骤D：该控制器驱动该机械臂以移动该供料模块至该颜面轮廓所对应的一上妆位置，该控制器并驱动该供料模块依据该妆后轮廓图样向外输出该至少一化妆材料。