[发明专利]脸部化妆机

说明书

技术领域

本发明是关于一种脸部化妆机，尤其指一种能供输入控制以对人体脸部进行自动化妆的脸部化妆机。

背景技术

爱美是人的天性，因此市面上各大厂商皆推出五花八门的保养品及化妆品以供消费者选购。然而，要能画出自己喜欢且适合自己的妆容需要反复练习化妆技术，且须添购各种化妆品及化妆工具，以画出不同眉型、各种眼部线条、睫毛、眼线、脸妆、唇妆、修容到色彩的变化，但随着化妆技术的熟练程度不同及化妆品种类繁多，往往化妆出来的效果与消费者心里期待的效果有一定程度的落差。

随着信息科技不断演进，公知技术曾发展出彩妆或保养品试用仿真装置，于购买前供使用者在屏幕上仿真其妆后效果，来取代实地试用彩妆产品。例如美国专利US 2005/0135675A1提出一种彩妆试用仿真方法及其装置，通过一深度传感器及一影像传感器以取得使用者脸部目标影像与轮廓的讯号，例如嘴唇、眼睛、或全脸等，并提供化妆品的彩妆数据以由使用者点选触控屏幕对应的化妆品来为目标影像涂上仿真的彩妆，并通过显示模块加以仿真显示。然而，这种屏幕上仿真彩妆的效果，仍需仰赖人工化妆技巧将其绘涂于人脸上，因此使用者人工化妆后的真实效果将未必等同于屏幕上仿真所呈现的效果。

由此可知，公知人工化妆方法及彩妆试用仿真方法及装置仍存在诸多缺失，而有予以改进的必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脸部化妆机及化妆方法，以改进公知技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供的脸部化妆机，包括：

一机台，设有一脸部定位模块；

一机械臂，设置于该机台上并能作三维移动，该机械臂包括有一移动块；

一供料模块，其内储有至少一化妆材料，该供料模块设置于该机械臂的该移动块上，并开设有至少一出料口以对应输出该至少一化妆材料；以及

一控制器，设置于该机台上，该控制器电性连接至该机械臂与该供料模块，该控制器包括有一输入接口及一控制接口，该输入接口能接收一特定颜面影像，该特定颜面影像至少包括有一颜面轮廓，该输入接口能接收一妆后轮廓图样，该妆后轮廓图样是指对应于该颜面轮廓的预期化妆结果；其中，该控制器能通过该控制接口驱动该机械臂以移动该供料模块至该颜面轮廓所对应的一上妆位置，并能驱动该供料模块依据该妆后轮廓图样将该至少一化妆材料由该至少一出料口向外输出。

所述的脸部化妆机，其中，该控制器能将该特定颜面影像的该颜面轮廓编辑成为该妆后轮廓图样。

所述的脸部化妆机，其中，该特定颜面影像是由一影像辨识装置所提供，该影像辨识装置电性连接至该控制器，该影像辨识装置包括有一影像撷取模块能拍摄影像，该影像辨识装置并能加以辨识其中的颜面轮廓。

所述的脸部化妆机，其中，该特定颜面影像是由一储存装置所提供，该储存装置电性连接至该控制器的该输入接口。

所述的脸部化妆机，其中，该妆后轮廓图样是由一储存装置所提供，该储存装置电性连接至该控制器的该输入接口。

所述的脸部化妆机，其中，该控制器的该控制接口包括有一显示器其显示有一人机操作接口，该控制器通过该人机操作接口操作以驱动控制该机械臂与该供料模块。

所述的脸部化妆机，其中，该控制器包括一测距装置，以辅助该控制器驱动控制该机械臂的移动。

所述的脸部化妆机，其中，包括有一外部电子装置电性连接至该控制器，该外部电子装置能操控该控制器的控制接口以驱动控制该机械臂及该供料模块。

所述的脸部化妆机，其中，包括有一安全传感器，电性连接至该控制器，该安全传感器并当感测有异常时，对应输出一异常讯号至该控制器。

所述的脸部化妆机，其中，该机台的脸部定位模块包括有一下颚托架。

所述的脸部化妆机，其中，该机台的脸部定位模块包括有一头顶定位件。

所述的脸部化妆机，其中，该机械臂包括有一升降器、一水平轨道及一伸缩台，该移动块设于该伸缩台上并前后移动，该伸缩台滑设于该水平轨道上并左右移动，该水平轨道跨设于该升降器上并上下移动。

所述的脸部化妆机，其中，该供料模块的至少一出料口选自下列群组至少其一：一压电喷嘴、一刷笔、一喷射喷嘴以及一加压喷嘴所组成之群。

所述的脸部化妆机，其中，该供料模块设有一转轮，转轮环周设有出料口容置各式不同化妆材料。

所述的脸部化妆机，其中，该机台的脸部定位模块的头顶定位件包括有固定件，可由头部两侧伸缩夹持头部两侧将脸部固定。

本发明提供的使用脸部化妆机的化妆方法，包括下列步骤：