[发明专利]一种运动检测的方法

权利要求书

1.一种运动检测的方法，其特征在于，其包括：

将帧图像分成不重叠的X组分块；

在每相邻的X帧图像的第K帧图像中计算第K组的各分块的图像表征；

计算当前帧图像的被计算组的各分块的图像表征和先前帧图像的对应组的各分块的图像表征的差，并计算该被计算组中的各分块的图像表征的差大于图像表征阈值的分块个数，在大于图像表征阈值的分块个数大于个数阈值时，则判定当前帧图像发生了运动，其中1≤K≤X。

2.根据权利要求1所述的运动检测的方法，其特征在于：所述图像表征包括所述分块的亮度均值、色度均值或饱和度均值。

3.根据权利要求2所述的运动检测的方法，其特征在于：所述分块的亮度均值定义为：

Y_mean＝sum(Y(i属于当前分块))/(m×n)，

其中，Y(i属于当前分块)为当前分块内各像素点的亮度值，m、n分别为对帧图像分组后形成的分块的宽和高。

4.根据权利要求3所述的运动检测的方法，其特征在于：根据亮度值计算所述各组时间相邻的帧间差时，所述帧间差定义为：

dY_mean(I，i，j)＝|Y_mean(I_K，i，j)-Y_mean((I+X)_K，i，j)|，

其中，I为帧号，I_K和(I+X)_K为选取标记为k组分块的帧号，i为1-M中任一自然数，j为1-N中任一自然数，M、N分别为原有帧图像中分块的行数和列数。

5.根据权利要求4所述的运动检测的方法，其特征在于：所述计算各组时间相邻的帧间差大于阈值的数目，所述数目定义为：

num_motion＝sum(dY_mean(I，i，j)＞Thresh_Y，i为1-M之间的任一自然数，j为1-N之间的任一自然数))，其中M、N分别为原有帧图像中分块的行数和列数。

6.根据权利要求2所述的运动检测的方法，其特征在于：所述分块的色度均值定义为：

U_mean＝sum(U(i属于当前分块))/(m×n)，

其中，U(i属于当前分块)为当前分块内各像素点的色度值，m、n分别为对帧图像分组后形成的分块的宽和高。

7.根据权利要求6所述的运动检测的方法，其特征在于：根据色度值计算所述各组时间相邻的帧间差时，所述帧间差定义为：

dU_mean(I，i，j)＝|U_mean(I_K，i，j)-U_mean((I+X)_K，i，j)|，

其中，I为帧号，I_K和(I+X)_K为选取标记为k组分块的帧号，i为1-M中任一自然数，j为1-N中任一自然数，M、N分别为原有帧图像中分块的行数和列数。

8.根据权利要求7所述的运动检测的方法，其特征在于：所述计算各组时间相邻的帧间差大于阈值的数目，所述数目定义为：

num_motion＝sum(dU_mean(I，i，j)＞Thresh_U，i为1-M之间的任一自然数，j为1-N之间的任一自然数))，其中M、N分别为原有帧图像中分块的行数和列数。

9.根据权利要求1所述的运动检测的方法，其特征在于：所述每组的分块利用同一个数值进行标记。