[发明专利]一种运动检测的方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及运动检测领域，尤其是关于一种将帧图像分为多组帧图像进行运动检测的方法。

【背景技术】

动态场视觉监控室计算机视觉领域中一个非常活跃的新兴应用方向，其不仅用摄像机代替人眼，而且还用计算机代替人、协助人来完成监视或控制任务从而减轻人的负担。视觉监控具有广泛的应用前景和潜在的经济价值。

视觉监控中一个非常重要的研究内容就是从监控摄像机所捕捉的序列帧图像中检测是否有物体运动。目前，帧图像运动检测的常用方法主要有连续帧间差分法、背景差分法和光流法。所述连续帧间差分法对于动态环境有很好的适应性，其主要思想是：将帧图像分成若干小块，计算各小块的亮度均值，判断帧间各小块的变化判断是否发生运动。其缺点是：运动判别的分辨率低，使得分块内的运动无法判断。

因此，需要提出一种新的技术方案来克服上述问题。

【发明内容】

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

本发明的目的在于提供一种运动检测的方法，其降低了运动判别的复杂度和代价。

根据本发明的一方面，本发明提供一种运动检测的方法，其包括将帧图像分成不重叠的X组分块；在每相邻的X帧图像的第K帧中计算第K组的分块的图像表征；计算当前帧图像的被计算组的各分块的图像表征和先前帧图像的对应组的各分块的图像表征的差，并计算该被计算组中的各分块的图像表征的差大于图像表征阈值的分块个数，在大于图像表征阈值的分块个数大于个数阈值时，则判定当前帧图像发生了运动，其中1≤K≤X。

进一步的，所述图像表征包括所述分块的亮度均值、色度均值或饱和度均值。

进一步的，所述分块的亮度均值定义为：

Y_mean＝sum(Y(i属于当前分块))/(m×n)，

其中，Y(i属于当前分块)为当前分块内各像素点的亮度值，m、n分别为对帧图像分组后形成的分块的宽和高。

进一步的，根据亮度值计算所述各组时间相邻的帧间差时，所述帧间差定义为：

dY_mean(I，I，j)＝|Y_mean(I_K，i，j)-Y_mean((I+1)_K，i，j)|，

其中，I为帧号，I_K和(I+X)_K为选取标记为k组分块的帧号，i为1-M中任一自然数，j为1-N中任一自然数，M、N分别为原有帧图像中分块的行数和列数。

进一步的，所述计算各组时间相邻的帧间差大于阈值的数目，所述数目定义为：

num_motion＝sum(dY_mean(I，i，j)＞Thresh_Y，i为1-M之间的任一自然数，j为1-N之间的任一自然数))，其中M、N分别为原有帧图像中分块的行数和列数。

进一步的，所述分块的色度均值定义为：

U_mean＝sum(U(i属于当前分块))/(m×n)，

其中，U(i属于当前分块)为当前分块内各像素点的色度值，m、n分别为对帧图像分组后形成的分块的宽和高。

进一步的，根据色度值计算所述各组时间相邻的帧间差时，所述帧间差定义为：

dU_mean(I，I，j)＝|U_mean(_IK，i，j)-U_mean((I+1)_K，i，j)|，

其中，I为帧号，I_K和(I+X)_K为选取标记为k组分块的帧号，i为1-M中任一自然数，j为1-N中任一自然数，其中，M、N分别为原有帧图像中分块的行数和列数。

进一步的，所述计算各组时间相邻的帧间差大于阈值的数目，所述数目定义为：

num_motion＝sum(dU_mean(I，i，j)＞Thresh_U，i为1-M之间的任一自然数，j为1-N之间的任一自然数))，其中M、N分别为原有帧图像中分块的行数和列数。

进一步的，所述每组的分块利用同一个数值进行标记。

与现有技术相比，本发明提高原帧图像的分辨率，并将帧图像进行棋盘间隔分块分为若干组，在连续组数帧间分别计算各组的帧间差，或同时计算各组的帧间差，完成运动检测，从而大大降低了计算量，在提高分辨率的前提下不改变运动判别的复杂度和代价，且提高运动估计计算速率，提高编码效率。

【附图说明】