[发明专利]摄影机装置及利用其动态侦测监控对象的方法

权利要求书

1.一种利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，该摄影机装置安装于轨道系统中，其特征在于，该方法包括如下步骤：

获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像；

在获取的图像中侦测移动物体；

当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料；及

根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动。

2.如权利要求1所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，所述在获取的图像中侦测移动物体的步骤包括：

从连续的图像中获取监控对象的当前图像和上一张图像，并计算出当前图像和上一张图像的特征值；

将当前图像和上一张图像的特征值进行模糊匹配，以找出当前图像和上一张图像的相符区域；及

将当前图像和上一张图像的相符区域的特征值进行精确匹配，并将特征值不同的部分标示为所述监控对象的动态区域，该标示出的动态区域作为监控对象中的移动物体。

3.如权利要求1所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，所述移动资料包括：移动方向和移动距离。

4.如权利要求1所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，在所述根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动的步骤之后还包括步骤：

如果移动物体的最小包围集在获取的图像中所占比例小于一个预设比例，则根据该移动物体的最小包围集在该获取的图像中的位置信息下达第一控制指令对镜头作相应倾斜、平移操作，直到移动物体的最小包围集的中心与该获取的图像的中心重合；及

下达第二控制指令对镜头的焦距进行相应调整使得移动物体的最小包围集在该获取的图像中所占比例等于所述预设比例。

5.如权利要求4所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，所述移动物体的最小包围集是指包围该移动物体的最小长方形区域。

6.一种摄影机装置，该摄影机装置安装于轨道系统中，用于对监控对象进行动态侦测，其特征在于，该摄影机装置包括：

镜头；

存储器；

驱动器；

一个或多个处理器；以及

一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括：

获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像的模块；

在获取的图像中侦测移动物体的模块；

当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料的模块；及

根据摄影机装置的移动资料，利用驱动器控制摄影机装置在轨道系统上移动的模块。

7.如权利要求6所述的摄影机装置，其特征在于，所述在获取的图像中侦测移动物体的模块包括：

从连续的图像中获取监控对象的当前图像和上一张图像，并计算出当前图像和上一张图像的特征值的子模块；

将当前图像和上一张图像的特征值进行模糊匹配，以找出当前图像和上一张图像的相符区域的子模块；及

将当前图像和上一张图像的相符区域的特征值进行精确匹配，并将特征值不同的部分标示为所述监控对象的动态区域的子模块，该标示出的动态区域作为监控对象中的移动物体。

8.如权利要求6所述的摄影机装置，其特征在于，所述移动资料包括：移动方向和移动距离。

9.如权利要求6所述的摄影机装置，其特征在于，所述一个或多个模块还包括：

如果移动物体的最小包围集在获取的图像中所占比例小于一个预设比例，则根据该移动物体的最小包围集在该获取的图像中的位置信息下达第一控制指令对镜头作相应倾斜、平移操作，直到移动物体的最小包围集的中心与该获取的图像的中心重合的模块；及

下达第二控制指令对镜头的焦距进行相应调整使得移动物体的最小包围集在该获取的图像中所占比例等于所述预设比例的模块。

10.如权利要求9所述的摄影机装置，其特征在于，所述移动物体的最小包围集是指包围该移动物体的最小长方形区域。