[发明专利]摄影机装置及利用其动态侦测监控对象的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄影机装置及利用其动态侦测监控对象的方法。

背景技术

传统的摄影机装置在利用轨道系统进行安全监控时，需要监看人员随时关注监控场景的画面，当不明物体(包括人员)出现在画面中时，监看人员仅能依靠摄影机装置的专属控制器，手动调整摄影机装置在轨道系统上的位置，及摄影机装置镜头的角度和焦距，以取得较为清晰的物体影像。但是，如果监看人员忽略了画面中的移动物体，或其手动操作速度无法跟上移动中的物体时，将会造成拍摄的物体影像或人员影像的清晰度不足，从而给安全监控工作带来隐患。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其可根据监控对象中物体的移动，自动控制摄影机装置在轨道系统上移动，并调整摄影机装置镜头的位置。

在一个实施例中，该方法包括如下步骤：

获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像；

在获取的图像中侦测移动物体；

当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料；

根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动。

前述方法可以由摄影机装置执行，其中该摄影机装置具有一个或多个处理器、存储器以及保存在存储器中用于执行这些方法的一个或多个模块、程序或指令集。

用于执行前述方法的指令可以包含在被配置成由一个或多个处理器执行的程序产品中。

相较于现有技术，所述的摄影机装置及利用其动态侦测监控对象的方法，可以根据监控对象中物体的移动，自动控制摄影机装置在轨道系统上移动，并调整摄影机装置镜头的位置，提高了安全监控工作的效率和精确度。

附图说明

图1是本发明摄影机装置较佳实施例的结构方框图。

图2是摄影机装置安装于轨道系统的示意图。

图3是本发明利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法的较佳实施例的流程图。

图4(A)至图4(C)是控制摄影机装置在轨道系统上移动的示意图。

图5(A)至图5(B)是调整摄影机装置镜头位置的示意图。

主要元件符号说明

  摄影机装置 2  镜头 21  存储器 22  驱动器 23  处理器 24  动态追踪系统 210

具体实施方式

如图1所示，是本发明摄影机装置较佳实施例的结构方框图。在本实施例中，该摄影机装置2包括镜头21、存储器22、驱动器23和处理器24。所述摄影机装置2包括，但不限于，可由软件或硬件电路方式驱动的巡转台摄影机、快速球摄影机(SpeedDome)和可平移(Pan)、倾斜(Tilt)、缩放(Zoom)的PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄影机等。

其中，所述镜头21用于连续获取监控对象的图像。在本实施例中，所述镜头21为电荷耦合装置(Charge Coupled Device，CCD)。所述驱动器24可以是驱动马达，用于驱动摄影机装置2在轨道系统上移动。

所述存储器22中存储有动态追踪系统210，该动态追踪系统210用于实时侦测监控对象中的移动物体，并根据该移动物体的移动资料自动控制摄影机装置在轨道系统上移动，具体过程参见图3的描述。