[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有多个行驶模式，并根据规定的条件切换行驶模式的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

目前，公知有如下的混合动力车辆的控制装置，即、具备使发动机和电动机断开、连接的第一联接元件、使电动机和驱动轮断开、连接的第二联接元件，作为行驶模式具有仅以电动机为动力源行驶的使用电动机行驶模式(以下，称为“EV行驶模式”)、在动力源中包含发动机而行驶的使用发动机行驶模式(以下，称为“HEV行驶模式”)，根据车辆状态及行驶状态，通过切换行驶模式，实现降低燃油消耗(例如，参照专利文献1)。

这种混合动力车辆往往在驾驶员要求驱动力高时，使用发动机和电动机两方的驱动力来应对启动时所要求的驱动力。该情况下，因为不存在如液力变矩器那样吸收输入转速及转速变动的元件，所以，当完全联接第一联接元件和第二联接元件起步时，根据发动机的转速确定车速。另一方面，发动机用于维持自身旋转而存在怠速转速的下限值，该怠速转速利用发动机热机运转等进行怠速上升控制时，使下限值进一步提高。

因此，在驾驶员要求驱动力高的车辆起步时，根据驱动力要求同时发挥旋转吸收功能，或在发动机转速低于怠速转速的下限值的极低速行驶时，需要对应避免发动机熄火要求，同时，发挥旋转吸收功能。因此，在维持第一联接元件的联接的同时，通过使安装在电动机和驱动轮间的驱动力传递经路的第二联接元件滑动控制，从而使采用发动机进行起步行驶或极低速行驶成为可能。将该行驶模式称为“WSC行驶模式”，所谓“WSC”即为“Wet StartClutch”的略称。

专利文献1：(日本)特开2005-221073号公报

然而，通常，在驱动系具备自动变速器的车辆的情况中，进行减速时，根据发动机转速不低于怠速转速等理由，进行降低变速。

在上述现有的混合动力车辆中，“HEV行驶模式”下的急减速时，为了避免发动机熄火，尽早进行降低变速，降低变速至1速之后，开始“WSC行驶模式”。这是因为同时进行变速控制和滑动控制使油压控制变得复杂化，技术上极为困难。

因此，在现有的混合动力车辆中，当减速度非常大的急减速时，在发动机转速变至怠速转速以下期间，并没有完成至1速的降低变速，就往往没有开始应该接着进行的“WSC行驶模式”。即，减速度非常大的急减速时会产生发动机熄火这种问题。

发明内容

本发明着眼于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种混合动力车辆的控制装置，其在利用发动机和电动机两方的驱动力行驶的HEV行驶模式下进行减速时，通过基于准确的预测发动机熄火发生的预先控制，可以避免发生发动机熄火。

为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆在驱动系具有：发动机；电动机；自动变速器；第一联接元件，其安装于所述发动机和所述电动机之间，并使所述发动机和所述电动机断开、连接；第二联接元件，其安装于自所述电动机经由所述自动变速器至驱动轮之间，使所述电动机和所述驱动轮断开、连接，其特征在于，该混合动力车辆的控制装置具备：行驶模式切换装置，其根据行驶状态对第一行驶模式、第二行驶模式及第三行驶模式进行切换，所述第一行驶模式是释放所述第一联接元件，联接所述第二联接元件，仅利用所述电动机的驱动力进行行驶；所述第二行驶模式是联接所述第一联接元件和所述第二联接元件，利用所述发动机和所述电动机两方的驱动力进行行驶；所述第三行驶模式是至少滑动联接所述第二联接元件，利用经由所述第二联接元件传递的驱动力进行行驶；减速度检测装置，其检测车辆减速度；防止发动机熄火控制装置，在车辆减速时，该防止发动机熄火控制装置进行使所述自动变速器的变速比向低速变速比侧变化的降低变速；发动机熄火预测装置，在所述第二行驶模式的行驶中，该发动机熄火预测装置基于由所述减速度检测装置检测的车辆减速度和由所述防止发动机熄火控制装置控制的降低变速状态，预测发动机熄火是否发生；避免发动机熄火控制装置，在由所述发动机熄火预测装置预测出发动机熄火发生时，该避免发动机熄火控制装置将所述第一联接元件和所述第二联接元件中至少一方的元件设为释放侧。

因此，，在第二行驶模式的行驶中，本发明的混合动力车辆的控制装置的发动机熄火预测装置基于所检测的车辆减速度和降低变速状态，预测发动机熄火是否发生。并且，当预测为发动机熄火发生时，避免发动机熄火控制装置中将第一联接元件和第二联接元件中至少一方的元件设为释放侧。