[发明专利]带有链条关节的微创外科器械

权利要求书

1.一种带有链条关节的微创外科器械，其组成部分包括：工具头、链条关节、延伸管、器身和操作机构；

所述操作机构位于所述器身处，操作机构控制所述链条关节向两侧弯曲，从而带动所述工具头向两侧摆动；

工具头、链条关节、延伸管、器身依次顺序相连；

链条关节由链板和销轴组成，所述链板由所述销轴枢轴连接成交错排列的两列，链条关节的最近端的链板的近端与延伸管枢轴连接并由操作机构驱动、远端有齿轮的轮齿，链条关节的最远端的链板的远端与工具头枢轴连接、近端有齿轮的轮齿，延伸管的远端有齿轮的轮齿，链条关节的次最近端的链板的近端的齿轮的轮齿与所述延伸管的远端的齿轮的轮齿相互啮合，工具头的近端有齿轮的轮齿，链条关节的次最远端的链板的远端的齿轮的轮齿与所述工具头的近端的齿轮的轮齿相互啮合，链条关节的其他链板的两端有齿轮的轮齿，同列相邻的链板的齿轮的轮齿相互啮合。

2.根据权利要求1所述的带有链条关节的微创外科器械，其特征是，所述操作机构有关节缆线，所述关节缆线的远端与所述链条关节的最近端的链板的近端连接；操作机构拉动关节缆线，关节缆线拉动链条关节的最近端的链板的近端，带动链条关节的最近端的链板转动，使所述工具头向两侧摆动。

3.根据权利要求1所述的带有链条关节的微创外科器械，其特征是，所述操作机构在所述延伸管的远端处有齿轮的轮齿，所述链条关节的最近端的链板的近端有齿轮的轮齿，所述操作机构在延伸管的远端处的齿轮的轮齿与链条关节的最近端的链板的近端的齿轮的轮齿相互啮合；操作机构通过所述齿轮的轮齿驱动所述链条关节的最近端的链板的近端的齿轮的轮齿，带动链条关节的最近端的链板转动，使所述执行头向两侧摆动。

4.根据权利要求1所述的带有链条关节的微创外科器械，其特征是，所述链条关节上有从近端延伸到远端的通道，所述操作机构通过所述链条关节的通道将操作传递到所述工具头。

5.根据权利要求4所述的带有链条关节的微创外科器械，其特征是，所述链板上有从所述链条关节的近端延伸到远端的槽，所述链板上的槽组成链条关节从近端延伸到远端的通道。

6.根据权利要求4所述的带有链条关节的微创外科器械，其特征是，所述操作机构有驱动缆线，所述驱动缆线通过所述延伸管和链条关节上从近端延伸到远端的通道连接到所述工具头；操作机构拉动驱动缆线，使驱动缆线拉动工具头执行各种手术操作。

7.根据权利要求4所述的带有链条关节的微创外科器械，其特征是，在所述操作机构的控制下，将电刀主机的高频电流通过所述延伸管和链条关节上从近端延伸到远端的通道内的导线传输到所述工具头。

8.根据权利要求1所述的带有链条关节的微创外科器械，其特征是，所述链板的两端上有销孔，所述销轴分别插入各个所述链板的销孔，使链板由销轴枢轴连接成交错排列的两列。

9.根据权利要求1所述的带有链条关节的微创外科器械，其特征是，所述链板上一端有销孔、另一端固定有所述销轴，各个所述链板上固定的销轴插入另一个链板的销孔，使链板由销轴枢轴连接成交错排列的两列。

10.根据权利要求1所述的带有链条关节的微创外科器械，其特征是，所述一部分链板的两端上有销孔，另一部分链板的两端上固定有所述销轴，各个所述带有销轴的链板上的销轴插入各个所述带有销孔的链板上的销孔，使链板由销轴枢轴连接成交错排列的两列。

11.根据权利要求1所述的带有链条关节的微创外科器械，其特征是，所述链条关节的外周套有波纹管，在所述波纹管的约束作用下，防止链条关节的链板和销轴相互脱离。