[发明专利]带有链条关节的微创外科器械

说明书

技术领域

本发明涉及到在微创外科手术中用于拨动、分离、钳夹、切割、剪切、穿刺、针线缝合、钉夹或圈套人体的组织器官和植入物的带有链条关节的微创外科器械，特别涉及到在腔镜外科手术、内镜外科手术和宫腔镜外科手术中用于拨动、分离、钳夹、切割、剪切、穿刺、针线缝合、钉夹或圈套人体的组织器官的带有链条关节的微创外科器械，更特别涉及到在疝外科手术中拨动和分离人体的组织器官或疝修补材料的带有链条关节的微创外科器械，也更特别涉及到在经皮椎体成形手术中拨动椎体内组织的带有链条关节的微创外科器械，还更特别涉及到在电外科手术中电切或电凝人体的组织器官的带有链条关节的微创外科器械。 

背景技术

在各种微创外科手术中常需要拨动、分离、钳夹、切割、剪切、穿刺、针线缝合、钉夹或圈套人体的组织器官或植入物。 

例如，在腔镜外科手术、内镜外科手术和宫腔镜外科手术等微创外科手术中，为了显露或剥离组织器官形成手术区，或将植入物放置在植入部位，需要根据手术部位专门留有2至3个穿刺器，以便拨动、分离、钳夹、剪切、穿刺、针线缝合、钉夹或圈套人体的组织器官或植入物。在微创外科手术中的穿刺器的口径为5mm至10mm，这样，进入穿刺器的分离器、钳或拉钩的可工作范围很小，常需要在两个穿刺器内分别插入分离器、钳或拉钩共同操作。形成手术区后，需要使用多种器械执行切割、穿刺、止血、针线缝合、钉夹或圈套人体的组织器官的手术操作。 

再例如，在微创疝外科手术的经腹腹膜前修补法(TAPP)或腹腔内铺网修补法(IPOM)中，需要2个口径为5mm的穿刺器，用纯性分离器显露或剥离组织器官形成手术区，将疝修补材料拨动铺设在疝修补部位。在微创疝外科手术的完全腹膜外修补法(TEP)中，通过口径为5mm的穿刺器，采用球囊进行大部分的腹膜前间隙的分离，然后通过2个5mm的穿刺器插入分离钳完成全部间隙分离形成手术区，将疝修补材料拨动铺设在疝修补部位。由于微创疝外科手术中，分离器或分离钳需要插入很深，使得可以进入穿刺器的分离器或分离钳的可工作范围很小，因此，将疝修补材料拨动铺设在疝修补部位需要2个口径为5mm的穿刺器，是微创疝外科手术中最困难、最费时的操作。 

又例如，经皮椎体成形手术中，常通过口径为3.5mm至4mm的穿刺针，采用球囊扩张被压扁的椎体。由于球囊扩张在椎体内形成的空腔呈橄榄形，充入其中的骨水泥受橄榄形空腔周围的骨小梁和松质骨的阻挡，难以渗入到橄榄形空腔周围的区域，使得在其中充 入的骨水泥固化后也呈橄榄形。因此，经皮椎体成形手术后，邻近的健康的椎体在坚硬的橄榄形骨水泥的挤压下容易破裂，需要再次椎体手术。如果加大充入骨水泥的压力，则骨水泥会从被压扁的椎体被球囊扩张后产生的裂缝中挤出，在椎体裂缝附近的人体内形成骨水泥刺，伤害周围的组织器官。 

又例如，在电外科手术中常用电凝钩解剖分离组织，既可电凝止血、也可切割组织，或采用电凝铲分离疏松组织和烧灼手术创面的渗血，或采用电凝棒电凝止血。这些高频电刀分为单极高频电刀和双极高频电刀，通过口径为5mm的穿刺器，进入手术区。因此，进入穿刺器的高频电刀的可工作范围很小，可能需要通过多个穿刺器执行电外科手术。 

在美国专利20100076260中介绍的微创外科器械，在关节中将两根缆线串入凹凸关节片两侧的孔内，使凹凸关节片串联组成关节，通过牵拉缆线控制关节向两侧弯曲，从而带动各种具有拨动、分离、钳夹、切割、剪切、穿刺或高频电刀功能的工具头向两侧摆动。在美国专利20090312773中介绍的微创外科器械，在关节中将两片金属片串入凹凸关节片两侧的孔内，使凹凸关节片串联组成关节，通过推拉金属片控制关节向两侧弯曲，从而带动具有针线缝合功能的工具头向两侧摆动。这两种式样的微创外科器械的令人不满意处是，缆线或金属片虽然能带动关节向两侧弯曲，但是关节向两侧弯曲后，由凹凸关节片串联组成的关节难以在任何弯曲位置都具有足够的刚性，从而造成微创外科器械的工具头容易移位、定位精度较差。因此，微创外科器械的关节结构还需改进。 

由上述显然可以看出，现在已经设计了不同式样的微创外科器械，并且新的微创外科器械的关节结构的研制工作仍在继续，以便对每年世界上大量使用的微创外科器械作进一步的改进，使得微创外科器械的关节在任何弯曲位置都具有足够的刚性，工具头定位时更准确、可工作范围更大。 

发明内容