[发明专利]车辆防撞监控系统及方法

权利要求书

1.一种车辆防撞监控系统，安装并运行于车辆中，该车辆包括摄影机、警示灯、发声装置以及刹车装置，其特征在于，所述的车辆防撞监控系统包括：

样本建立模块，用于根据摄影机预先搜集的被摄物体资料建立一个3D资料样本；

影像获取模块，用于控制摄影机持续对车辆前方场景范围内摄取包含有场景画面信息以及被摄物体景深信息的场景影像；

影像分析模块，用于将场景影像与3D资料样本进行比较分析，根据场景画面信息判断车辆前方场景范围内是否侦测到被摄物体，以及根据景深信息判断被摄物体与车辆之间的距离是否小于安全车距；

警示模块，用于当被摄物体与车辆之间的距离小于安全车距时，控制警示灯亮起并控制发声装置发出警告信息提醒驾驶人员采取相关避险措施，以及判断驾驶人员是否采取相关避险措施；以及

车辆控制模块，用于当驾驶人员没有采取相关避险措施时，控制刹车装置自动启动刹车机制来降低车速、或者紧急刹车让车辆停止。

2.如权利要求1所述的车辆防撞监控系统，其特征在于，所述的样本建立模块还用于将预先建立的3D资料样本存储于车辆内的存储装置中。

3.如权利要求1所述的车辆防撞监控系统，其特征在于，所述的摄影机为一种TOF摄影机装置，用于摄取车辆前方场景范围内X-Y坐标方向上的实时场景画面信息以及Z坐标方向上的被摄物体景深信息。

4.如权利要求3所述的车辆防撞监控系统，其特征在于，所述的被摄物体景深信息是指被摄物体各点与摄影机镜头的Z坐标方向上的距离信息。

5.如权利要求1所述的车辆防撞监控系统，其特征在于，所述的安全车距定义为一种可能引发交通事故的车辆与被摄物体之间的最短距离，驾驶人员根据车辆行使的速度来设置该安全车距。

6.一种车辆防撞监控方法，该车辆包括摄影机、警示灯、发声装置以及刹车装置，其特征在于，该方法包括如下步骤：

根据摄影机预先搜集的被摄物体资料建立一个3D资料样本；

控制摄影机持续对车辆前方场景范围内摄取包含有场景画面信息以及被摄物体景深信息的场景影像；

将场景影像与3D资料样本进行比较分析；

根据场景画面信息判断车辆前方场景范围内是否侦测到被摄物体；

当车辆前方场景范围内侦测到被摄物体时，根据景深信息判断被摄物体与车辆之间的距离是否小于安全车距；

当被摄物体与车辆之间的距离小于安全车距时，控制警示灯亮起并控制发声装置发出警告信息提醒驾驶人员采取相关避险措施；以及

当驾驶人员没有采取相关避险措施时，控制刹车装置自动启动刹车机制来降低车速、或者紧急刹车让车辆停止。

7.如权利要求6所述的车辆防撞监控方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：将预先建立的3D资料样本存储于车辆内的存储装置中。

8.如权利要求6所述的车辆防撞监控方法，其特征在于，所述的摄影机为一种TOF摄影机装置，用于摄取车辆前方场景范围内X-Y坐标方向上的实时场景画面信息以及Z坐标方向上的被摄物体景深信息。

9.如权利要求8所述的车辆防撞监控方法，其特征在于，所述的被摄物体景深信息是指被摄物体各点与摄影机镜头的Z坐标方向上的距离信息。

10.如权利要求6所述的车辆防撞监控方法，其特征在于，所述的安全车距定义为一种可能引发交通事故的车辆与被摄物体之间的最短距离，驾驶人员根据车辆行使的速度来设置该安全车距。