[发明专利]一种扁桥自动拉直装管机

权利要求书

1.一种扁桥自动拉直装管机，包括一工作台(1)，所述工作台(1)上平行设置有适合所测扁桥(a)从高端滑向低端的第一下滑轨道(11)、第二下滑轨道(12)，所述第一下滑轨道(11)、第二下滑轨道(12)由一第三轨道(13)连通；其特征在于：所述下滑轨道(11)上设置一第一挡圈(2)；所述第一挡圈(2)旁、扁桥(a)正面滑落至此时其本体部分的缺口所在处，设置一第一光电检测器(3)；

在所述第一下滑轨道(11)上，在所述第一挡圈(2)、电检测器(3)的左方，设置一扁桥自动翻转装置(4)；在所述扁桥自动翻转装置(4)的左方，设置一扁桥弯直检测装置(5)；

在第二下滑轨道(12)上，设置一扁桥管脚拉直装置(6)；

在所述第一下滑轨道(11)、第二下滑轨道(12)的最左端，分别设置一自动装管装置(7)。

2.根据权利要求1所述的扁桥自动拉直装管机，其特征在于：所述扁桥自动翻转装置(4)包括：在所述挡圈(2)左方、所述下滑轨道(11)前后两侧，分别设置一轴承座(41)；一翻转轴(42)穿越所述下滑轨道(11)连接于所述轴承座(41)上，所述翻转轴(42)中部设置有一形状如扁桥(a)、且可以容许扁桥(a)穿过的凹槽(421)；

位于所述下滑轨道(11)前面的所述翻转轴(42)的一端，设置一光电测位器(43)；位于所述下滑轨道(11)后面的所述翻转轴(42)的另一端，穿设一弹簧轴(44)；所述弹簧轴(44)的一端穿设至所述凹槽(421)，并可在所述翻转轴(42)中做纵向运动；所述弹簧轴(44)的另一端通过一推杆(45)驱动连接一第六气缸(46)；

一步进电机(47)通过一皮带轮(48)驱动连接所述翻转轴(42)。

3.根据权利要求1或2任一所述的扁桥自动拉直装管机，其特征在于：所述扁桥弯直检测装置(5)包括：所述下滑轨道(11)上设置一第二挡圈(51)；在所述下滑轨道(11)上方设置一第二光电检测器(52)；在所述下滑轨道(11)下方设置一第一气爪(53)，所述第一气爪(53)具有适合于夹紧所测扁桥(a)的形状；所述第一气爪(53)与一第五气缸(54)驱动连接；所述第五气缸(54)可以驱动所述第一气爪(53)做纵向运动。

4.根据权利要求3所述的扁桥自动拉直装管机，其特征在于：所述扁桥管脚拉直装置(6)包括：在所述第二下滑轨道(12)上，设置一第三挡圈(61)，在所述第三挡圈(61)的后方，设置一第二气爪(62)，所述第二气爪(62)具有适合于夹紧所测扁桥(a)本体部分的形状；所述第二气爪(62)与一第一气缸(63)驱动连接，所述第一气缸(63)可以驱动所述第二气爪(62)做纵向运动；

在所述下滑轨道(12)、第三挡圈(61)的前方，设置一钳口(64)，所述钳口(64)与一第二气缸(65)驱动连接；所述第二气缸65可以使钳口64做开合运动；所述第二气缸(65)与一第三气缸(66)驱动连接；所述第三气缸66可使所述第二气缸65和钳口64整体做纵向运动；

在所述下滑轨道(12)、第三挡圈(61)的前方，上、下分别设置一挤压头(67)，所述挤压头(67)分别与一第四气缸缸(68)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的扁桥管脚拉直装置，其特征在于：所述钳口(64)有四组齿口。