[发明专利]一种扁桥自动拉直装管机

说明书

技术领域

本发明属于半导体器件制造设备领域，具体涉及一种扁桥自动拉直装管机。

背景技术

扁桥的制造厂家，将生产出的扁桥产品，必须对其管面、管脚进行检测，对管面一致、管脚平直的才可以进入装管或测试工序；而管脚弯曲的扁桥产品，则必须对其管脚进行拉直，然后把扁桥产品的管面(标示)达到一致后，才可以进入装管或测试工序。目前，大多数厂家，因为还没有自动化装置，所以一般均采用手工拉直的方式，由操作工目测扁桥管脚是否平直，平直的就直接送入下一道工序，将弯曲、不平的进行手工拉直、扳平后再送入下一道工序。这样，虽然操作简单，但其生产效率非常低下，而且还取决于操作工个体的技艺水平、工作态度等因素。因此，其明显的缺陷就是：不但费时费力，而且产品质量无法保障，给后段工序增加了相当大的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够将扁桥的正反面自动翻转一致、将扁桥管脚自动拉直、提高劳动生产率的扁桥自动拉直装管机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扁桥自动拉直装管机，包括一工作台，所述工作台上平行设置有适合所测扁桥从高端滑向低端的第一下滑轨道、第二下滑轨道，所述第一下滑轨道、第二下滑轨道由一第三轨道连通；其特征在于：所述下滑轨道上设置一第一挡圈；所述第一挡圈旁、扁桥正面滑落至此时其本体部分的缺口所在处，设置一第一光电检测器；

在所述第一下滑轨道上，在所述第一挡圈、电检测器的左方，设置一扁桥自动翻转装置；在所述扁桥自动翻转装置的左方，设置一扁桥弯直检测装置；

在第二下滑轨道上，设置一扁桥管脚拉直装置；

在所述第一下滑轨道、第二下滑轨道的最左端，分别设置一自动装管装置。

优选的，所述扁桥自动翻转装置包括：在所述挡圈左方、所述下滑轨道前后两侧，分别设置一轴承座；一翻转轴穿越所述下滑轨道连接于所述轴承座上，所述翻转轴中部设置有一形状如扁桥、且可以容许扁桥穿过的凹槽；

位于所述下滑轨道前面的所述翻转轴的一端，设置一光电测位器；位于所述下滑轨道后面的所述翻转轴的另一端，穿设一弹簧轴；所述弹簧轴的一端穿设至所述凹槽，并可在所述翻转轴中做纵向运动；所述弹簧轴的另一端通过一推杆驱动连接一第六气缸；

一步进电机通过一皮带轮驱动连接所述翻转轴。

优选的，所述扁桥弯直检测装置包括：所述下滑轨道上设置一第二挡圈；在所述下滑轨道上方设置一第二光电检测器；在所述下滑轨道下方设置一第一气爪，所述第一气爪具有适合于夹紧所测扁桥的形状；所述第一气爪与一第五气缸驱动连接；所述第五气缸可以驱动所述第一气爪做纵向运动。

优选的，所述扁桥管脚拉直装置包括：在所述第二下滑轨道上，设置一第三挡圈，在所述第三挡圈的后方，设置一第二气爪，所述第二气爪具有适合于夹紧所测扁桥本体部分的形状；所述第二气爪与一第一气缸驱动连接，所述气缸可以驱动所述第二气爪做纵向运动；

在所述下滑轨道、第三挡圈的前方，设置一钳口，所述钳口与一第二气缸驱动连接，所述第二气缸可以使所述钳口做开合运动；所述第二气缸与一第三气缸驱动连接，所述第三气缸可使所述第二气缸和所述钳口整体做纵向运动；

在所述下滑轨道、第三挡圈的前方，上、下分别设置一挤压头，所述挤压头分别与一第四气缸缸驱动连接。

优选的，所述钳口有四组齿口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能准确判定所测扁桥的正反面，使反向的扁桥自动翻转，达到与所测正向的扁桥印字面方向一致，且准确无误；所测扁桥的四个引脚经本发明光电检测送料，弯直材料分类装管，机械自动拉直，大大提高了劳动生产率，产品质量得到了保障；所测扁桥经自动收集装管，大大提高了劳动生产效率，解决了人工手动送料的不足。

附图说明

图1是本发明结构俯视图；

图2是本发明中的扁桥自动翻转装置结构示意图；

图3是图2中的翻转轴的结构示意图；

图4是本发明中的扁桥管脚拉直装置的俯视图；

图5是本发明中的扁桥管脚拉直装置的侧视图；

图6是图4中的钳口的结构剖视图；

图7是本发明中的扁桥弯直检测装置的结构示意图。

图中标记为：