[发明专利]一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机

权利要求书

1.一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：它包括有校直机构(1)、开料送料机构(2)、开料机构(3)、左旋转定位夹紧机构(4)、右旋转定位夹紧机构(5)、左弯管机构(6)、右弯管机构(12)、左卸料机构(7)、右卸料机构(8)、管料平移机构(9)、左弯管送料机构(10)、右弯管送料机构(11)，其中，校直机构(1)装配在机架(13)的输入端，开料送料机构(2)装配在机架(13)上，其输入端与校直机构(1)相配合，输出端与开料机构(3)输入端相配合，开料机构(3)输出端设有管料平移机构(9)，左、右弯管送料机构(10、11)分别位于开料机构(3)两端的机架(13)上，并与管料平移机构(9)相配合，位于管料平移机构(9)一端的机架(13)上装配有左、右弯管机构(6、12)，装配后的左、右弯管机构(6、12)与装配在左、右弯管送料机构(10、11)上左、右旋转定位夹紧机构(4、5)相配合，左、右卸料机构(7、8)通过卸料架(14)装配在左、右弯管机构(6、12)上方的机架(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：管料平移机构(9)包括有平移组件(901)、中转组件(902)，其中，中转组件(902)通过平移组件(901)装配在开料机构(3)输出端，平移组件(901)包括有平移底架(903)、平移导轨(904)、平移电机(905)、平移传动丝杆(906)，其中，平移电机(905)安装在平移底架(903)上，并与平移底架(903)上的平移传动丝杆(906)相连接，中转组件(902)包括有管材托料架(907)、夹管机械手(908)、高度调节架(909)、接送管轨道(910)，其中，管材托料架(907)安装在平移底架(903)的平移导轨(904)上，装配后的管材托料架(907)与平移传动丝杆(906)相连接，夹管机械手(908)位于管材托料架(907)的接送管轨道(910)上，管材托料架(907)上还设有与夹管机械手(908)相配合的高度调节架(909)。

3.根据权利要求1所述的一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：左、右弯管送料机构(10、11)包括有弯管送料导轨(1001)、弯管送料丝杆(1002)、弯管送料电机(1003)，其中，弯管送料导轨(1001)安装在机架(13)上，弯管送料丝杆(1002)位于弯管送料导轨(1001)内，并与安装在弯管送料导轨(1001)下方机架(13)上的弯管送料电机(1003)相连接，弯管送料座(1004)安装在弯管送料导轨(1001)上，并与弯管送料丝杆(1002)相连接，左、右旋转定位夹紧机构(4、5)装配在弯管送料座(1004)上。

4.根据权利要求1所述的一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：左、右旋转定位夹紧机构(4、5)包括有旋转定位电机(401)、旋转夹紧气缸(402)、旋转夹紧头(403)，其中，旋转夹紧头(403)安装在弯管送料座(1004)上，并与位于弯管送料座(1004)上的旋转夹紧气缸(402)活塞杆相连接，装配后的旋转夹紧头(403)与左、右弯管机构(6、12)相配合，旋转定位电机(401)装配在旋转夹紧头(403)上方的弯管送料座(1004)上，装配后的旋转定位电机(401)与旋转夹紧头(403)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：左、右弯管机构(6、12)包括有弯管电机(601)、夹模组件(603)、固定R模(604)、弯管座(605)，其中，弯管座(605)装配在弯管送料导轨(1001)一端的机架(13)上，固定R模(604)通过弯模轴承座(606)装配在弯管座(605)上，弯管电机(601)装配在弯管座(605)上，并与弯模轴承座(606)相连接，夹模组件(603)安装在弯模轴承座(606)上，并与固定R模(604)相配合。