[发明专利]一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机

说明书

技术领域：

本发明涉及弯管机技术领域，尤其是指一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机。 

背景技术：

目前的弯管机在进行弯管前，需要对成捆的原料管较直、然后再用开料机进行开料，开料完成后再用人工搬运至弯管机上进行弯管，且大多都是只能朝一个方向弯管的单向弯管机，该类弯管机在工作时，由于主轴不可能做的太长，这就使得在弯回形管或盘旋管时，机身无法避开已经弯好的管，于是，只能将其放至另一台朝另一个方向弯管的弯管机上去完成回形管或盘旋管的弯管工作，而不能在同一台变管机上完成所有的工序，而且弯管后的弯管半径较大，无所满足比如空调等电器制冷管的要求。采用多台机器进行加大，不仅大大的增加了设备上的设入，且因为需要多台弯管机及开料机、校直机等，也大大增加了施工场地的面积，增加了生产成本。 

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有校直、开料、三维弯管功能为一体的弯管机。 

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，它包括有校直机构、开料送料机构、开料机构、左旋转定位夹紧机构、右旋转定位夹紧机构、左弯管机构、右弯管机构、左卸 料机构、右卸料机构、管料平移机构、左弯管送料机构、右弯管送料机构，其中，校直机构装配在机架的输入端，开料送料机构装配在机架上，其输入端与校直机构相配合，输出端与开料机构输入端相配合，开料机构输出端设有管料平移机构，左、右弯管送料机构分别位于开料机构两端的机架上，并与管料平移机构相配合，位于管料平移机构一端的机架上装配有左、右弯管机构，装配后的左、右弯管机构与装配在左、右弯管送料机构上左、右旋转定位夹紧机构相配合，左、右卸料机构通过卸料架装配在左、右弯管机构上方的机架上。 

所述的管料平移机构包括有平移组件、中转组件，其中，中转组件通过平移组件装配在开料机构输出端，平移组件包括有平移底架、平移导轨、平移电机、平移传动丝杆，其中，平移电机安装在平移底架上，并与平移底架上的平移传动丝杆相连接，中转组件包括有管材托料架、夹管机械手、高度调节架、接送管轨道，其中，管材托料架安装在平移底架的平移导轨上，装配后的管材托料架与平移传动丝杆相连接，夹管机械手位于管材托料架的接送管轨道上，管材托料架上还设有与夹管机械手相配合的高度调节架。 

所述的左、右弯管送料机构包括有弯管送料导轨、弯管送料丝杆、弯管送料电机，其中，弯管送料导轨安装在机架上，弯管送料丝杆位于弯管送料导轨内，并与安装在弯管送料导轨下方机架上的弯管送料电机相连接，弯管送料座安装在弯管送料导轨上，并与弯管送料丝杆相连接，左、右旋转定位夹紧机构装配在弯管送料座上。 

所述的左、右旋转定位夹紧机构包括有旋转定位电机、旋转夹紧气缸、旋转夹紧头，其中，旋转夹紧头安装在弯管送料座上，并与位于弯管送料座上的旋转夹紧气缸活塞杆相连接，装配后的旋转夹紧头与左、右弯管机构相配合，旋转定位电机装配在旋转夹紧头上方的弯管送料座上，装配后的旋转定位电机 与旋转夹紧头相连接。 

所述的左、右弯管机构包括有弯管电机、夹模组件、固定R模、弯管座，其中，弯管座装配在弯管送料导轨一端的机架上，固定R模通过弯模轴承座装配在弯管座上，弯管电机装配在弯管座上，并与弯模轴承座相连接，夹模组件安装在弯模轴承座上，并与固定R模相配合。 

所述的左、右卸料机构包括有卸料机械手、万向调节杆、X轴移动气缸、Y轴移动气缸、卸料安装架，其中，X轴移动气缸、Y轴移动气缸通过卸料安装架沿X、Y轴向安装在弯管机构上方的机架上，安装后的X轴移动气缸、Y轴移动气缸均与卸料活动板相连接，万向调节杆一端安装在卸料活动板上，另一端垂直向下与卸料机械手相连接。 

所述的校直机构包括有水平输入方向校直轮组、水平输出方向校直轮组、垂直方向校直轮组、校直导向管，其中，水平输入方向校直轮组、水平输出方向校直轮组分别位于机架上的校直固定板两端，垂直方向校直轮组位于水平输入方向校直轮组、水平输出方向校直轮组之间，位于水平输出方向校直轮组一端的校直固定板上设有校直导向管，校直导向管通过校直导向板安装在校直固定板上，装配后的校直导向管管口与开料送料机构输入端相配合。 

所述的开料机构包括有开料电机、开料器，其中，开料器通过开料座安装在开料送料机构的输出端，开料电机通过开料电机座装配在开料座上，装配后的开料电机通过传动带与开料器相连接。