[发明专利]平板抓取释放装置

说明书

技术领域

本发明涉及平板传输设备领域，更具体地涉及一种用于抓取平板的平板抓取释放装置。

背景技术

随着平板显示技术的不断成熟，平板显示的尺寸越做越大，平板显示的效果日趋赶上阴极射线管显示器。技术的改革则会拉动市场的活跃性，市面上越来越多的消费者选择了能耗更低、占地更小的平板电视。消费需求则进一步促进了生产，因此要求生产平板显示的厂家不断的提高生产的效率以满足市场的需要。

通常，诸如PDP(等离子显示面板)、TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器)或者OLED(有机发光显示器)等平面显示装置上使用的显示板及薄膜非晶硅太阳能电池板，均是一种比较大的平板。平板均需要经过真空镀膜，即将多层薄膜相继沉积在平板上，以OLED为例，OLED的制作大都采用以ITO玻璃或者石英制成的基板，这种基板是一种平板，利用蒸镀设备在玻璃基板上相继沉积多层薄膜，其工艺一般为在玻璃基板上形成一透明阳极，在阳极上依次沉积空穴注入层、空穴传输层、发光层、电子传输层和电子注入层，最后是金属阴极层；而建基板在OLED制程中起着举足轻重的作用，在OLED众多制作工序及后续工艺中，基板需要经过诸多工艺步骤，因此这些制程中，对基板需要进行多次的支撑和升降，如果采用人工搬运会是一项相当艰难的工作，这时需要能够自动抓取、释放基板的装置。

目前，大部分平板显示器的生产厂商均采用机械手的手臂进行基片的装载与卸载，现有技术的用于抓取及释放平板的装置，具有内抓手与外抓手，外抓手固定不动，内抓手固定在内抓手驱动板上，内抓手驱动板与内抓手驱动杆固定连接，内抓手固定杆可以做伸缩运动，便于调整内抓手与外抓手的距离以抓取或释放基板。现有技术的基板抓取及释放平板的装置，由于只能其中一个抓手移动，而另外一个抓手固定不动，所以抓取及释放时定位不准确，而且工作效率比较低。

因此，急需一种内外抓手能够同时移动，快速抓取及释放平板的平板抓取释放装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种内外抓手能够同时移动，快速抓取及释放平板的平板抓取释放装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种平板抓取释放装置，包括固定板、驱动气缸、内抓手驱动板、内抓手、内抓手驱动齿条、齿轮、外抓手驱动板、外抓手及外抓手驱动齿条，所述固定板呈水平放置，所述驱动气缸与所述固定板固定连接，所述驱动气缸的连杆与所述内抓手驱动板连接，所述内抓手驱动板及外抓手驱动板均呈滑动的连接于所述固定板上且相互平行，所述内抓手驱动齿条呈垂直的与所述内抓手驱动板固定连接，所述外抓手驱动齿条呈垂直的与所述外抓手驱动板固定连接，所述齿轮枢接于所述固定板上且位于所述内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条之间，所述内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条分别与所述齿轮啮合，所述外抓手凸伸出与所述外抓手驱动板固定连接，所述内抓手凸伸出与所述内抓手驱动板固定，凸伸出的所述外抓手与所述内抓手之间形成平板夹持区。

较佳地，所述固定板上设置有平行于所述驱动气缸的连杆的滑轨，所述内抓手驱动板及外抓手驱动板分别设有具有滑槽的滑块，所述滑轨呈滑动的卡合于所述滑槽内。通过所述滑块与滑轨的配合，所述内抓手驱动板及外抓手驱动板均能够灵活的在所述滑轨上运动。

较佳地，所述内抓手及外抓手均具有卡槽，所述卡槽相互正对且位于同一平面，相互正对的所述卡槽形成所述平板夹持区。设置卡槽是为了更加容易的将平板卡住，且调整所述内抓手及外抓手的距离能容易的将平板释放。

较佳地，还包括若干推杆，所述外抓手通过所述推杆与所述外抓手驱动板固定连接，所述内抓手通过所述推杆与所述内抓手驱动板固定。所述推杆除了起到调整所述内抓手及外抓手的距离之外还能很好的起到固定的作用，使得所述内抓手及外抓手平稳的在水平方向上移动。

较佳地，所述固定板邻近所述外抓手驱动板的一端弯折形成挡板，所述推杆均枢接地穿过所述挡板。所述挡板起到了支撑所述推杆的作用。