[发明专利]用于车辆的车门夹持装置及使用车门夹持装置的制造方法

权利要求书

1.一种用于车辆的车门夹持装置，包括：

框架，具有位于后侧中央的用以安装机械手的工具变换器的工具安装部；

上夹持单元，通过位于横向设置在所述框架的上部的横向导轨上的横向滑板进行安装，以便能够分别通过横向电动缸横向滑动，并且所述上夹持单元具有上夹持器，在上夹持缸工作时相对于上定位器限制位于车门上部的两侧的夹持点；和

下夹持单元，具有能够通过纵向设置在所述框架下部的纵向电动缸上下移动的纵向滑板，所述下夹持单元通过位于所述纵向滑板上的空气制动器前后移动，并且通过驱动下夹持缸使用下夹持器相对于下定位器限制所述车门下部的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的车门夹持装置，其中：

所述上夹持单元包括：

横向导轨，横向设置在所述框架的上部；

横向滑板，可滑动地设置在所述横向导轨的一侧和另一侧；

横向电动缸，横向设置在所述框架上部、所述横向导轨的上方和下方，且具有操作杆，其端部与所述横向滑板的伸出端连接；

上定位器，设置于所述横向滑板的前方；

上夹持缸，设置于所述上定位器的上部的前后方向，且后端与所述上定位器铰接；和

上夹持器，其一侧与所述上定位器的端部铰接，且另一侧与所述上夹持缸的杆的端部铰接。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的车门夹持装置，其中：

所述横向电动缸的所述操作杆的所述端部通过浮动接头与所述横向滑板的所述伸出端连接。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的车门夹持装置，其中：

所述上夹持缸是使用空气压力作为操作压力的气动缸。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的车门夹持装置，其中：

所述下夹持单元包括：

纵向电动缸，纵向设置在所述框架的下部中央；

纵向滑板，与所述纵向电动缸的操作缸连接，以便沿着缸壳被上下引导；

空气制动器，设置在所述纵向滑板上的前后方向；

滑块，沿着位于所述纵向滑板上的前后导轨可滑动地设置，且其后侧与所述空气制动器的操作杆连接；

下定位器，安装在所述滑块的前方，以便能够与所述滑块一起前后移动；

下夹持缸，设置在所述下定位器上方的前后方向，且其一侧与所述下定位器铰接；和

下夹持器，其一侧与所述下定位器的端部铰接，且另一侧与所述下夹持缸的杆的端部铰接。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的车门夹持装置，其中：

所述下夹持缸是使用空气压力作为操作压力的气动缸。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的车门夹持装置，其中：

朝向前方向所述滑块提供弹力的弹簧设置在所述空气制动器的操作杆上。

8.根据权利要求5所述的用于车辆的车门夹持装置，其中：

具有能够在预定角度范围内旋转的旋转球的旋转垫设置在所述下夹持器和所述下定位器的受限面内。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的车门夹持装置，其中：

所述预定角度范围是12°。

10.一种用于车辆的车门夹持装置，包括：

框架；

至少一个上夹持单元，其与所述框架可移动地结合，以使其端点能够相对于所述框架横向移动；

其中，所述至少一个上夹持单元包括至少一个上夹持器和上定位器，所述至少一个夹持器相对于所述上定位器限制位于车门的相应上部的夹持点；

至少一个下夹持单元，其与所述框架可移动地结合，以使其端点能够在第一方向或第二方向中的至少一个方向上来回移动；和

其中所述至少一个下夹持单元包括至少一个下夹持器和下定位器，所述至少一个夹持器相对于所述下定位器限制位于车门的相应下部的夹持点。

11.根据权利要求10所述的车门夹持装置，其中所述框架包括被配置为安装机械手的工具变换器的安装部。