[发明专利]用于车辆的车门夹持装置及使用车门夹持装置的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及在车辆制造过程中使用的车门夹持装置。更特别地，本发明涉及一种用于车辆的车门夹持装置，其被配置为对应于车门的受限横截面的角度差异和车门的受限横截面的高度及宽度差异，以应用于各种类型的车门。本发明还涉及使用车门夹持装置制造车辆的方法。

背景技术

夹持装置典型地安装在制造过程中使用的机械手1的手臂3的端部，例如图1中示出的夹持装置5。这种夹持装置用于将车体部件从车辆装配线的一个制造工序搬运至下一个制造工序，或者用于在车体装配线上固定车体部件以通过焊接机进行焊接。这样的夹持装置典型地也被称作机械手夹持器。

在图1中，附图标记7表示焊接机且附图标记9表示车门，即车体的一部分。

图2中示出了常规的车门夹持装置5，该车门夹持装置5包括位于安装在机械手1的手臂3的端部的框架上的四个专用夹持单元13和设有两个滑动缸15的可变夹持单元17。

当使用这种常规车门夹持装置5时，在(a)车辆部件的受限横截面的角度或高度不同时，或者(b)各车辆的受限横截面的形状复杂时，或者(c)为了防止与现有设备的干涉时，使用滑动缸15和可变夹持单元17来处理一个或多个这种问题。然而，当对于新型车辆即使使用可变夹持单元17和滑动缸15也不能处理这些问题时，需制造用于新型车辆的全新的夹持装置。

因此，当为新型车辆提供专用夹持装置时，投资成本会因为用于改进现有夹持装置或制造新的夹持装置的额外成本而增加。除了增加的成本之外，夹持装置的结构也会逐渐变得更加复杂。

本背景技术部分中所公开的上述信息只是用于增强对发明背景的理解，因此其可能包含不构成本国内已为本领域的普通技术人员所公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的特征在于一种用于车辆的车门夹持装置，因为其可适于各种类型的车辆使用所以特别具有优势。该车门夹持装置包括下夹持单元和上夹持单元，其中具有旋转球的旋转垫设置在下夹持单元的夹持器和定位器的受限面内，以解决车门的受限横截面的角度差异。下夹持单元和上夹持单元设置为可通过电动缸沿框架上的导轨在上下方向和宽度方向移动，以解决受限横截面的高度和宽度差异。

在本发明的一个实施例中，公开了一种用于车辆的车门夹持装置，其包括：框架、上夹持单元和下夹持单元，其中框架具有位于后侧中央用以安装到机械手的工具变换器上的工具安装部。上夹持单元通过位于横向设置在框架上部的横向导轨上的横向滑板进行安装，以便能够分别通过横向电动缸横向滑动，并且上夹持单元具有上夹持器，在上夹持缸工作时相对于上定位器限制位于车门上部两侧的夹持点。下夹持单元具有可通过纵向设置在框架下部的纵向电动缸上下移动的纵向滑板，下夹持单元通过位于纵向滑板上的空气制动器前后移动，并且通过驱动下夹持缸使用下夹持器相对于下定位器限制车门下部的一侧。

在另外的实施例中，上夹持单元包括：横向导轨，其横向设置在框架的上部；横向滑板，其可滑动地设置在横向导轨的一侧和另一侧；横向电动缸，其横向设置在框架上部、横向导轨的上方和下方，且具有操作杆，操作杆的端部与横向滑板的伸出端连接；上定位器，其设置在横向滑板上的前方；上夹持缸，其设置在上定位器的上部的前后方向，且后端与上定位器铰接；和上夹持器，其一侧与上定位器的端部铰接，且另一侧与上夹持缸的杆的端部铰接。

在上述结构中，横向电动缸的操作杆的端部通过浮动接头与横向滑板的伸出端连接。

在其他实施例中，上夹持缸是由流体操作的液压缸，且在更特定的实施例中，上夹持缸是使用压缩空气作为操作压力的气动缸。

在其他实施例中，下夹持单元包括：纵向电动缸，其纵向设置在框架的下方中部；纵向滑板，其与纵向电动缸的操作缸连接，以便沿缸壳被上下引导；空气制动器，其设置在纵向滑板上的前后方向；滑块，其沿纵向滑板上的前后导轨可滑动地设置，且后侧与空气制动器的操作杆连接；下定位器，其安装在滑块的前方以便能够与滑块一起前后移动；下夹持缸，其设置在下定位器上方的前后方向，且一侧与下定位器铰接；和下夹持器，其一侧与下定位器的端部铰接，且另一侧与下夹持缸的杆的端部铰接。在可选实施例中，如本领域技术人员公知的分度电动机被用作电动缸。

在另外的实施例中，下夹持缸是由流体操作的液压缸，且在更特定的实施例中，下夹持缸是使用压缩空气或其他气体作为操作压力的气动缸。

在另外的实施例中，下夹持单元包括弹簧，其被设置为朝向前方向滑块提供弹力，且设置在空气制动器的操作杆上。