[发明专利]一种锅具运动装置及应用其的烹调设备

权利要求书

1.一种锅具运动装置，包括支架、执行机构与驱动装置，其特征在于：还包括转换机构，所述转换机构包括转换驱动装置及连接结构，所述连接结构活动的安装在所述支架上，在所述转换驱动装置的驱动下，所述连接结构带动所述执行机构部分或整体转动，使所述执行机构转换运动平面。

2.如权利要求1所述的锅具运动装置，其特征在于：所述连接结构带动所述执行机构部分或整体转动，使所述执行机构在一平面上的翻锅运动与另一平面上的晃锅运动之间相互转换。

3.如权利要求2所述的锅具运动装置，其特征在于：所述连接结构带动所述执行机构部分或整体转动90°，使所述执行机构在近水平面上的晃锅运动与竖起面上的翻锅运动之间相互转换。

4.如权利要求1所述的锅具运动装置，其特征在于：所述连接结构的一端与所述执行机构的一端铰接，另一端通过转轴与所述支架连接，所述转换驱动装置通过所述转轴带动所述连接结构转动，所述连接结构的转动带动所述执行机构部分或整体转动。

5.如权利要求2所述的锅具运动装置，其特征在于：所述执行机构为四连杆结构。

6.如权利要求5所述的锅具运动装置，其特征在于：所述四连杆机构的主动件与连杆之间设置有连接器，该连接器的一端与主动件铰接，另一端通过转轴与连杆转动连接，所述转换驱动装置通过所述连接结构带动所述执行机构的主动件转动，同时带动该连接器绕其与连杆连接的转轴转动。

7.如权利要求6所述的锅具运动装置，其特征在于：所述连接器和主动件间的铰接轴与其和连杆之间的转动轴是互相垂直的。

8.如权利要求6所述的锅具运动装置，其特征在于：所述四连杆机构的从动件包括底座和摇块，所述底座和所述摇块之间通过转轴相连接，所述底座活动的连接在一基座上，当所述锅具运动装置作翻锅运动时，所述摇块绕所述转轴摆动，当所述锅具运动装置作晃锅运动时，所述底座和所述摇块一起相对所述基座转动。

9.如权利要求1或2所述的锅具运动装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统根据烹饪操作的需要，决定所述执行机构所在的运动平面及时机，并控制所述转换机构转换运动平面的转换操作。

10.一种烹调设备，包括锅具、机架、加热装置以及控制装置，其特征在于：其还包括如权利要求1～9中任一项所述的锅具运动装置。