[发明专利]一种锅具运动装置及应用其的烹调设备

说明书

技术领域

本发明涉及烹调技术领域，更具体地讲，是涉及一种锅具运动装置及应用其的烹调设备。

背景技术

在传统的烹饪操作中，烹调物料的翻炒一般是通过锅具运动的方式来实现，其间也会辅以翻炒工具(如炒勺)的推、拔、搅等操作。锅具运动的方式以翻和晃为主，即所谓的“翻锅”和“晃锅”，它们是由厨师手执锅具，使其做相应的平面/曲面的加/减速运动来实现的。其中，“翻锅”是指通过锅具运动使物料抛起，翻转后回落锅中的过程，根据需要控制翻锅力度的大小，可分别实现“大翻”和“小翻”；“晃锅”是指通过锅具运动，令物料与锅具表面产生相对运动，使物料达到受热均匀或与锅具表面不粘连的要求。

对于中式菜肴，锅具运动的得当与否，在很大程度上决定了菜肴品质的好坏。然而，该项操作不仅劳动强度大，而且需要厨师经过长期艰苦的操练，才能够把握其中的要领，即便是掌握了要领，同一厨师在加工相同的菜肴时，翻锅动作的一致性(如力度、幅度等)也难以保证，使最终烹制的菜肴在品质上存有差异。

在CN1803072中公告了一种锅具运动装置，其包括锅体和转动机构，而转动机构则包括转动电机和曲柄摇块机构，其中，锅体与转动机构的曲柄摇块机构联接，转动电机则驱动该曲柄摇块机构。上述锅具运动装置还进一步包括翻转机构，翻转机构则包括传动装置、翻转电机和滑杆，其中，锅体通过滑丁与翻转机构中的传动装置联接，而翻转电机则驱动该传动装置。该锅具运动装置可以实现“翻锅”和“晃锅”操作，并保证锅具动作的一致性。但是，由于其通过彼此独立的转动机构与翻转机构来分别实现“晃锅”与“翻锅”，使得装置本身的结构较为复杂，同时，也不易于整机布局。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构更为紧凑的锅具运动装置，它不仅可以实现单独的“翻锅”操作与“晃锅”操作，并且还可以实现“翻锅”操作与“晃锅”操作之间的相互转换。为此，本发明还提供一种应用该锅具运动装置的烹调设备。

为解决上述技术问题，一方面，本发明的锅具运动装置，包括支架、执行机构、驱动装置以及转换机构，其中，转换机构包括转换驱动装置及连接结构，连接结构活动的安装在所述支架上，在转换驱动装置的驱动下，连接结构带动执行机构部分或整体转动，使执行机构转换运动平面。

上述的锅具运动装置，连接结构带动执行机构部分或整体转动，使执行机构在一平面上的翻锅运动与另一平面上的晃锅运动之间相互转换。

优选地，上述连接结构带动上述执行机构部分或整体转动90°，使执行机构在近水平面上的晃锅运动与竖起面上的翻锅运动之间相互转换。

上述的锅具运动装置，连接结构的一端与执行机构的一端铰接，另一端通过转轴与支架连接，转换驱动装置通过转轴带动连接结构转动，连接结构的转动带动执行机构部分或整体转动。

上述的锅具运动装置，执行机构为四连杆结构。

可供选择地，上述执行机构可以是曲柄摇块机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构或曲柄导杆结构等。其中，优选为曲柄摇块结构。

上述的锅具运动装置，四连杆机构的主动件与连杆之间设置有连接器，该连接器的一端与主动件铰接，另一端通过转轴与连杆转动连接，转换驱动装置通过连接结构带动执行机构的主动件转动，同时带动该连接器绕其与连杆连接的转轴转动。通常，连接器和主动件间的铰接轴与其和连杆之间的转动轴是互相垂直的。

上述四连杆机构还包括从动件，作为一种实施方式，所述的从动件包括底座和摇块，底座和摇块之间通过转轴相连接，底座活动的连接在一基座上，该基座可以是上述支架或烹调设备的机架，或者与其固接。当上述锅具运动装置作翻锅运动时，摇块绕所述转轴摆动，当锅具运动装置作晃锅运动时，底座和摇块一起相对于基座转动。

以上述曲柄摇块机构为例，该机构包括曲柄、摇块以及连杆，其中，曲柄即为上述主动件。使用时，锅具安装在连杆上。当曲柄摇块机构在近水平面上运动时，连杆带动锅具在水平面上做转圈运动，即实现“晃锅”操作；当曲柄摇块机构在竖直面上运动时，连杆带动锅具在竖直面上沿着近似于椭圆的轨迹做转圈运动，即实现“翻锅”操作。