[发明专利]图像处理设备、图像处理方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

位置信息生成装置，用于：基于在图像捕获装置移动的同时由所述图像捕获装置通过图像捕获获得的多个被捕获到的图像来生成位置信息，所述位置信息表示在预定平面上排列所述多个被捕获到的图像以使得不同的被捕获到的图像中包括的相同对象彼此重叠时所述被捕获到的图像的相对位置关系；

条形图像生成装置，用于：当基于所述位置信息在所述平面上排列所述多个被捕获到的图像时，对于所述多个被捕获到的图像中的每一个，在所述被捕获到的图像上裁剪从所述被捕获到的图像上的预定参考位置到在所述平面上被排列以与所述被捕获到的图像重叠的另一被捕获到的图像上的参考位置的区域并且生成包括所述区域的条形图像；以及

全景图像生成装置，用于通过排列和拼合根据所述多个被捕获到的图像获得的所述条形图像来生成一个全景图像，

其中，所述条形图像生成装置针对所述多个被捕获到的图像，在预定方向上使所述被捕获到的图像上的所述区域移位的同时根据所述被捕获到的图像来生成多个条形图像，以及

其中，所述全景图像生成装置通过对所述区域的每个位置生成所述全景图像来生成由多个所述全景图像形成的图像组，其中，显示在用于获得所述多个被捕获到的图像的图像捕获时被设置为图像捕获目标的图像捕获空间上的区域。

2.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述图像捕获空间上的相同区域被显示在所述多个全景图像中的每一个中。

3.如权利要求2所述的图像处理设备，进一步包括显示控制装置，用于按预定时间间隔依次显示所述多个全景图像。

4.如权利要求3所述的图像处理设备，进一步包括：

规定装置，用于：当指定了所述全景图像上的移动对象时，从所述多个被捕获到的图像之中规定包括所述移动对象的被捕获到的图像；以及

裁剪出图像生成装置，用于：对于由所述规定装置规定的所述多个被捕获到的图像中的每一个，通过从所述被捕获到的图像中裁剪出包括所述移动对象的区域来形成裁剪出图像，并且生成多个裁剪出图像的群组，

其中，所述显示控制装置按预定时间间隔依次显示所述多个裁剪出图像。

5.如权利要求4所述的图像处理设备，进一步包括检测装置，用于基于连续显示的全景图像从所述全景图像中检测所述移动对象，

其中，所述显示控制装置在依次显示所述多个全景图像时以与其它区域不同的显示格式显示每个全景图像中的包括所述移动对象的区域。

6.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述多个全景图像是以下图像：其中，当依次显示所述全景图像时，所述图像捕获空间上的预定范围中的每个区域按照从所述预定范围中的所述区域的一端到另一端的顺序显示。

7.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，通过使用预先在所述被捕获到的图像上设置的多个块区域，所述位置信息生成装置通过从在比所述被捕获到的图像更早的时间获得的被捕获到的图像中分别搜索与所述多个块区域相对应的块对应区域来生成所述位置信息。

8.如权利要求7所述的图像处理设备，其中，所述位置信息生成装置基于所述多个块区域的相对位置关系以及所述多个块对应区域的相对位置关系来检测包括移动对象的块区域，以及当检测到包括所述移动对象的块区域时，通过使用所述多个块区域之中与所检测到的块区域不同的块区域来搜索所述块对应区域来生成所述位置信息。