[发明专利]图像处理设备、图像处理方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理设备、图像处理方法以及程序。具体而言，本发明涉及能够用于全景图像上的对象运动的图像处理设备和图像处理方法及用于此的程序。

背景技术

近年来，随着数码静止摄像设备变得普及，拍摄大量照片的用户的数量也增加了。另外，存在对于有效地示出大量被捕获到的照片的方法的需求。

例如，作为有效地示出被捕获到的照片的方法，已知使用所谓全景图像的方法。全景图像是通过排列多个静止图像获得的一个静止图像，该静止图像是在预定方向上平移图像捕获装置的同时通过图像捕获装置的图像捕获以使静止图像上的相同对象彼此重叠来获得的(例如，参考日本专利No.3168443)。

通过使用全景图像的方法，可以显示比由标准图像捕获装置拍摄的一个静止图像的图像捕获区域(视角)更大的空间范围作为对象。因此，可以更有效地显示对象的被捕获到的图像。

发明内容

顺带提及，当在平移图像捕获装置的同时捕获到多个静止图像以获得全景图像时，有时多个静止图像可以包括相同对象。在此情形中，不同静止图像中的相同对象是在相互不同的时间被捕获图像的对象。所以，可以认为捕获到的用以生成全景图像的静止图像组具有关于对象运动的信息。

事实上，在上面提及的全景图像中，难以表现全景图像中包括的对象的运动。由于此原因，很难认为以足够有效的方式显示了对象的被捕获到的图像。

鉴于上述状况，本发明解决更有效地显示对象的被捕获到的图像的问题。

根据本发明实施例的图像处理设备包括：位置信息生成装置，用于：基于在图像捕获装置移动的同时通过图像捕获装置的图像捕获获得的多个被捕获到的图像来生成位置信息，所述位置信息表示在预定平面上排列多个被捕获到的图像以使得不同的被捕获到的图像中包括的相同对象彼此重叠时被捕获到的图像的相对位置关系；条形图像生成装置，用于：当基于位置信息在平面上排列多个被捕获到的图像时，对于多个被捕获到的图像中的每一个，在被捕获到的图像上从被捕获到的图像上的预定参考位置到在平面上被排列以与所述被捕获到的图像重叠的另一被捕获到的图像上的参考位置裁剪出区域并且生成包括该区域的条形图像；以及全景图像生成装置，用于通过排列和拼合根据多个被捕获到的图像获得的条形图像来生成一个全景图像。条形图像生成装置在相对于多个被捕获到的图像在预定方向上使被捕获到的图像上的区域移位的同时根据所述被捕获到的图像来生成多个条形图像。全景图像生成装置通过对区域的每个位置生成全景图像来生成由多个全景图像形成的图像组，其中，显示在用于获得多个被捕获到的图像的图像捕获时被设置为图像捕获目标的图像捕获空间上的区域。

优选地，图像捕获空间上的相同区域应该显示在多个全景图像中的每一个中。

优选地，图像处理设备还应该包括显示控制装置，用于按预定时间间隔依次显示多个全景图像。

优选地，图像处理设备还应该包括：规定装置，用于：当指定了全景图像上的移动对象时，规定多个被捕获到的图像之中包括移动对象的被捕获到的图像；以及裁剪出图像生成装置，用于：对于由规定装置规定的多个被捕获到的图像中的每一个，通过从被捕获到的图像中裁剪出包括移动对象的区域来形成裁剪出图像，以及生成多个裁剪出图像的群组。还优选地，显示控制装置应该按预定时间间隔依次显示多个裁剪出图像。

优选地，图像处理设备还应该包括检测装置，用于基于连续显示的全景图像从全景图像中检测移动对象。还优选地，显示控制装置应该在依次显示多个全景图像时以与其它区域不同的显示格式显示每个全景图像中的包括移动对象的区域。

优选地，多个全景图像应该是以下图像：其中，当依次显示全景图像时在预定范围中按从区域的一端到另一端的顺序显示图像捕获空间上在预定范围中的每个区域。

优选地，通过使用预先在被捕获到的图像上设置的多个块区域，位置信息生成装置应该通过从在比被捕获到的图像更早的时间获得的被捕获到的图像中分别搜索与多个块区域相对应的块对应区域来生成位置信息。

优选地，位置信息生成装置应该基于多个块区域的相对位置关系以及多个块对应区域的相对位置关系来检测包括移动对象的块区域，以及当检测到包括移动对象的块区域时，应该通过使用多个块区域之中与所检测到的块区域不同的块区域来搜索块对应区域来生成位置信息。