[发明专利]行驶车系统和向行驶车的非接触供电方法

说明书

技术领域

本发明涉及行驶车系统，尤其涉及向行驶车的非接触供电。

背景技术

已知一种系统，对塔式起重机等行驶车进行非接触供电，并且，在行驶车上设置电容器等蓄电单元，对非接触供电进行支持(专利文献1：JP2008-081219A)。非接触供电能够避免供电线与触轮等的接触所导致的发尘，蓄电单元对来自行驶车的再生电力进行蓄电，并且，使非接触供电线所需的电力平稳化，由此，使地上侧电源和行驶车的受电单元小型化。

在此，发明者着眼于下述情况，即，在专利文献1的系统中，始终从地上侧电源向非接触供电线供给电流，由于流过非接触供电线的电流所产生的焦耳热，因此，始终电力消耗。因而为了减少这样的浪费而做出本发明。

发明内容

本发明的课题在于，减少流过非接触供电线的电流的焦耳热所导致的电力消耗。

本发明的辅助课题在于，增加从蓄电单元取出的电力。

本发明的其他的辅助课题在于，能够预测蓄电单元的寿命。

本发明是一种行驶车系统，是通过非接触供电对行驶车供电的系统，其特征在于，

在地上侧设置电源和非接触供电线，并且，

在行驶车上设有：从非接触供电线受电的受电单元；消耗电力的负载；对来自受电单元的电力进行蓄电并向所述负载供给电力的蓄电单元，

而且，该行驶车系统设有控制机构，该控制机构用于把握所述蓄电单元的蓄电量和所述负载的所需能量，在能够通过所述蓄电单元的蓄电量维持所述负载的所需能量时，该控制机构将从所述电源向非接触供电线的供电停止。

本发明另外是一种通过非接触供电对行驶车供电的方法，其特征在于，

在地上侧设置电源和非接触供电线，并且，

在行驶车上设有：从非接触供电线受电的受电单元；消耗电力的负载；对来自受电单元的电力和来自负载的再生电力进行蓄电并向所述负载供给电力的蓄电单元，

而且，通过控制机构把握所述蓄电单元的蓄电量和所述负载的所需能量，并且，在能够通过所述蓄电单元的蓄电量维持所述负载的所需能量时，通过所述控制机构将从所述电源向非接触供电线的供电停止。

此外，在本说明书中，关于行驶车系统的记载能够直接适用于非接触供电方法，反过来，关于非接触供电方法的记载能够直接适用于行驶车系统。

在本发明中，在不借助非接触供电而能够维持行驶车的所需能量的情况下，将向非接触供电线的供电停止，因此，能够消除与无效电流所产生的焦耳热相应的电力。关于是否能够维持所需能量，例如对从行驶车的下一次的动作开始到结束，是否能够维持所需能量进行判定，对下一次的动作之内不能维持所需能量的区间进行非接触供电，而对能够维持所需能量的区间停止非接触供电即可。

更优选地，蓄电单元为电容器，设有对蓄电单元的电压进行监视的电压传感器和对蓄电单元的充放电电流进行监视的电流传感器，并且，还设有用于预测蓄电单元的寿命的寿命预测机构，该寿命预测机构根据蓄电单元的电压和充放电电流求出蓄电单元的容量，从而预测蓄电单元的寿命。

尤其优选地，寿命预测机构根据将向蓄电单元的充放电停止或开始时的、蓄电单元的电压变化，求出蓄电单元的内部电阻，根据蓄电单元的容量和内部电阻预测寿命。

这样，可以在接近电容器的寿命时，储备更换用的电容器，在到寿命时直接更换电容器。因此，没必要使行驶车停止直至更换用的电容器到达。

优选地，在行驶车上连接有受电单元和负载，并且，经由对蓄电单元的充放电进行控制的回路连接蓄电单元。作为对充放电进行控制的回路例，经由充电控制用的第一晶体管和线圈连接在蓄电单元的正侧，将放电控制用的第二晶体管连接在线圈与第一晶体管之间，将第二晶体管的发射器连接在蓄电单元的负侧。充放电回路的输入输出成为第一晶体管的阴极侧和蓄电单元的负侧。通过对第一晶体管进行PWM控制，能够任意控制向蓄电单元的充电电流(电力)；通过对第二晶体管进行PWM控制，能够任意控制从蓄电单元的放电电流(电力)。通过使用这样的充放电控制回路，使能够使用蓄电单元的电压范围增加，能够从更小的蓄电单元取出更大的电力。

另外，本发明的行驶车系统，是通过非接触供电向行驶车供电的系统，其特征在于，

在地上侧设置电源和非接触供电线，并且，

在行驶车上设有：从非接触供电线受电的受电单元；消耗电力的负载；对来自受电单元的电力和来自负载的再生电力进行蓄电并向所述负载供给电力的蓄电单元，