[发明专利]车辆用动力传递装置的控制装置

说明书

2009年10月14日提交的日本专利申请No.2009-237764的公开内容，包括说明书、附图和摘要，通过引用被全文并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种车辆用动力传递装置的控制装置，更具体而言，涉及该车辆用动力传递装置中的故障检测。

背景技术

设置在车辆用动力传递装置中的离合器和制动器由通过液压驱动的液压致动器形成，并且由液压控制回路适当地进行控制。在该液压控制回路中，设有能被电气控制的多个单独的线性电磁阀。基于从这些线性电磁阀输出的控制压力最佳地控制离合器和制动器的接合力。顺便提一下，此类线性电磁阀的单价较高，因此从制造成本考虑希望减少这些阀的数量，哪怕是减少一个。关于这一点，日本专利No.4069054描述了一种动力传递装置的液压控制装置，其中使用单个线性电磁阀执行锁止离合器的锁止控制和前进-后退切换装置的控制。此类结构减少了线性电磁阀的数量，因而能够降低制造成本。

顺便提一下，日本专利No.4069054未提到当使用日本专利No.4069054中描述的单个线性电磁阀既执行锁止控制又执行离合器控制的结构发生某些类型的异常时检测故障。因此，在日本专利No.4069054中描述的结构下，用于检测线性电磁阀的故障的油压开关和液压传感器是必要的，并且结果是，液压控制回路变得复杂化。另外，需要用于相继检测油压开关和液压传感器自身故障的系统，这最终增加了开发工时。

发明内容

本发明因此提供一种车辆用动力传递装置的控制装置，其能够在能使用单个线性电磁阀执行离合器控制和锁止控制的车辆用动力传递装置控制装置中在无需提供诸如油压开关之类的故障检测装置的情况下检测故障。

本发明的第一方面涉及一种车辆用动力传递装置的控制装置，该控制装置包括：第一阀，所述第一阀与第一电磁阀的操作状态的切换相关连地控制对行驶离合器的液压流体供给；第二阀，所述第二阀与第二电磁阀的操作状态的切换相关连地控制对锁止离合器的液压流体供给；以及线性电磁阀，所述线性电磁阀根据对所述第一阀和所述第二阀的控制压力的供给来选择性地控制所述行驶离合器和所述锁止离合器的接合力。所述控制装置通过所述行驶离合器的操作状态和所述锁止离合器的操作状态来检测与所述动力传递装置的操作有关的部件的故障状态。

在根据上述方面的车辆用动力传递装置的控制装置下，基于行驶离合器的操作状态和锁止离合器的操作状态来检测部件的故障状态。因此，能够在不提供用于检测故障的液压传感器和油压开关等的情况下检测部件的故障状态。亦即，能够在不增加部件的数量和使结构更加复杂的情况下确保故障检测性能。

另外，在根据上述方面的控制装置中，在检测所述部件的故障状态时的判定方法可根据空档控制的存在与否和所述空档控制的操作状态中的至少一者以及锁止控制的操作状态而改变。

在具有此结构的车辆用动力传递装置的控制装置下，在检测故障状态时的判定方法根据空档控制的存在与否和空档控制的操作状态中的至少一者以及锁止控制的操作状态而改变，因此执行了与锁止控制和空档控制的操作状态相对应的最佳故障检测。另外，根据操作状态执行故障判定使得可在不会影响车辆的行驶状态的范围内检测部件的故障状态。

另外，在上述控制装置中，如果在所述空档控制执行中所述行驶离合器不能松开，并且当在所述锁止离合器分离的状态下所述线性电磁阀的控制压力增加时所述锁止离合器接合，则可判定为已发生所述第二电磁阀的开启故障。

在具有此结构的车辆用动力传递装置的控制装置下，能够基于上述控制从其他故障中区分和检测出第二电磁阀的开启故障。

另外，在上述控制装置中，如果在所述空档控制执行中所述行驶离合器不能松开，并且当在所述锁止离合器分离的状态下所述线性电磁阀的控制压力增加时所述锁止离合器未接合，并且此外，当即使在所述线性电磁阀的控制压力降低到所述锁止离合器的差压与松开压力相符的压力之后仍使所述第二电磁阀保持开启时所述锁止离合器不能松开，则可判定为已发生所述线性电磁阀的开启故障。

在具有此结构的车辆用动力传递装置的控制装置下，能够基于上述控制从其他故障中区分和检测出线性电磁阀的开启故障。

另外，如果在所述空档控制执行中所述行驶离合器不能松开，当在所述锁止离合器分离的状态下所述线性电磁阀的控制压力增加时所述锁止离合器未接合，并且当即使在所述线性电磁阀的控制压力降低到所述锁止离合器的差压与松开压力相符的压力之后仍使所述第二电磁阀保持开启时所述锁止离合器松开，则可判定为已发生所述第一电磁阀的关闭故障和另一机械故障中的至少一者。