[发明专利]能自动定位移动的电子装置及让其移动件自动归位的方法

权利要求书

1.一种能自动定位移动的电子装置，其特征在于包括：

基座，具有第一辨识部、第二辨识部与第三辨识部，该第一辨识部与该第二辨识部位于同一参考平面上，而该第三辨识部位于该第一辨识部与该第二辨识部之间且位于该参考平面外；以及

移动件，具有一影像撷取组件，以撷取该基座的影像，其中该移动件根据该影像撷取组件撷取的每一帧影像中的该第一辨识部、该第二辨识部与该第三辨识部的相对位置来计算移动路径，以移动至该基座。

2.根据权利要求1所述的能自动定位移动的电子装置，其特征在于该第一辨识部、该第二辨识部与该第三辨识部之间的连线形成一等腰三角形，且该第三辨识部位于该等腰三角形的顶角。

3.根据权利要求1所述的能自动定位移动的电子装置，其特征在于该基座具有从该参考平面内凹的一凹面，而该第三辨识部设置于该凹面上。

4.根据权利要求1项所述的能自动定位移动的电子装置，其特征在于该第三辨识部至该基座的底面的距离等于该影像撷取组件至该移动件的底面的距离。

5.根据权利要求1所述的能自动定位移动的电子装置，其特征在于该第一辨识部至该基座的底面的距离等于该第二辨识部至该基座的底面的距离，而该第一辨识部至该基座的底面的距离不等于该第三辨识部至该基座的底面的距离。

6.根据权利要求1所述的能自动定位移动的电子装置，其特征在于该第一辨识部、该第二辨识部与该第三辨识部分别包括至少一发光组件或一识别图形。

7.根据权利要求1所述的能自动定位移动的电子装置，其特征在于该影像撷取组件的视角中心线垂直于该参考平面。

8.根据权利要求1所述的能自动定位移动的电子装置，其特征在于该基座具有第一接合部，而该移动件具有第二接合部，且该移动件适于朝接近该基座的方向移动以使该第一接合部与该第二接合部相接合。

9.一种让移动件自动归位的方法，适用于如权利要求1所述的能自动定位移动的电子装置，该让移动件自动归位的方法的特征在于包括：

藉由该影像撷取组件持续撷取该基座的影像；

根据每一帧该影像中的该第一辨识部、该第二辨识部与该第三辨识部的相对位置来计算移动路径，以使该移动件移动至该基座。

10.根据权利要求9所述的让移动件自动归位的方法，其特征在于该第一辨识部、该第二辨识部与该第三辨识部之间的连线形成等腰三角形，且该第三辨识部位于该等腰三角形的顶角，该第一辨识部与该第二辨识部之间存有第一间距，该第三辨识部与该参考平面之间存有第二间距，每一帧该影像中的该第一辨识部与该第二辨识部位于第一直线，该第三辨识部位于与该第一直线垂直的第二直线上，而计算移动路径，以使该移动件移动至该基座的方法包括：

计算每一帧该影像中的该第一辨识部与该第二直线之间的第一距离以及该第二辨识部与该第二直线之间的第二距离；

根据该第一距离、该第二距离、该第一间距与该第二间距计算通过该影像撷取组件及该第三辨识部的第三直线与该参考平面之间的夹角；

根据该第一距离、该第二距离与该夹角来计算移动路径，以使该移动件移动至一中央位置，其中当该移动件位于该中央位置时，该影像撷取组件所撷取到的该影像中的该第一距离等于该第二距离，且该夹角等于90度；以及

使该移动件沿垂直于该参考平面的直线路径移动至该基座。

11.根据权利要求10所述的让移动件自动归位的方法，其特征在于使该移动件沿垂直于该参考平面的该直线路径移动至该基座之前更包括计算该移动件与该基座之间的距离。

12.根据权利要求11所述的让移动件自动归位的方法，其特征在于该第三辨识部至该基座的底面的距离等于该影像撷取组件至该移动件的底面的距离，而计算该移动件与该基座之间的距离的方法包括：

在该移动件位于该中央位置时，计算该影像撷取组件所撷取到的该影像的该第三辨识部与该第一直线之间的第三距离，并将该第三距离乘以一预设系数，以计算出该移动件与该基座之间的距离。

13.根据权利要求12项所述的让移动件自动归位的方法，其特征在于取得该预设系数的方法包括：

使该移动件位于该中央位置并使该移动件与该基座相隔第四距离；

令该影像撷取组件所撷取到的该影像中的该第三辨识部与该第一直线之间的最短距离为第五距离；以及

将该第四距离除以该第五距离以得到该预设系数。