[发明专利]自动穿套管装置

权利要求书

1.自动穿套管装置，它包括有焊接工作台(1)，其特征在于：所述焊接工作台(1)上设有输送套管的穿套管装置(2)、输送铜线的穿铜线装置(3)、将穿套管装置(2)输出的套管夹住的夹套管装置(4)、推动夹套管装置(4)在穿套管装置(2)与穿铜线装置(3)之间移动的套管移动气缸(5)、直线滑轨(6)，夹套管装置(4)与直线滑轨(6)滑动连接，套管移动气缸(5)的输出端与夹套管装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述穿套管装置(2)包括有套管座体(21)、转动设置在套管座体(21)内部的套管下滚轮(22)、与套管下滚轮(22)滚压配合的套管上滚轮(23)、驱动套管下滚轮(22)的套管步进电机(24)、开设有锥形套管穿过孔(251)的两个套管通过模具(25)，两个套管通过模具(25)分别设置在套管座体(21)上位于套管下滚轮(22)两侧的位置处，套管通过模具(25)的套管穿过孔(251)对向套管上滚轮(23)与套管下滚轮(22)之间的位置。

3.根据权利要求2所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述套管座体(21)上沿竖直方向滑动设置有套管滑座(26)，套管滑座(26)与套管座体(21)的顶部之间通过套管调节螺丝(27)连接，套管滑座(26)与套管座体(21)的顶部之间设有套管弹簧(28)，套管上滚轮(23)转动设置在套管滑座(26)上。

4.根据权利要求2所述的自动穿套管装置，其特征在于：靠近夹套管装置(4)的套管通过模具(25)上设有卡榫(252)，套管座体(21)上对应开设有定位槽(211)，卡榫(252)卡设在定位槽(211)中。

5.根据权利要求1所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述穿铜线装置(3)包括有铜线座体(31)、转动设置在铜线座体(31)内部的铜线下滚轮(32)、与铜线下滚轮(32)滚压配合的铜线上滚轮(33)、驱动铜线下滚轮(32)的铜线步进电机(34)、开设有铜线穿过孔(351)的两个铜线通过模具(35)、与铜线穿过孔(351)对应的切铜线刀片(36)、设置在焊接工作台(1)上的切铜线气缸(37)，两个铜线通过模具(35)分别设置在铜线座体(31)上位于铜线下滚轮(32)两侧的位置处，铜线通过模具(35)的铜线穿过孔(351)对向铜线上滚轮(33)与铜线下滚轮(32)之间的位置，切铜线刀片(36)滑动连接在铜线座体(31)上，切铜线气缸(37)的输出端与切铜线刀片(36)连接。

6.根据权利要求5所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述铜线座体(31)上沿竖直方向滑动设置有铜线滑座(38)，铜线滑座(38)与铜线座体(31)的顶部之间通过铜线调节螺丝(39)连接，铜线滑座(38)与铜线座体(31)的顶部之间设有铜线弹簧(30)，铜线上滚轮(33)转动设置在铜线滑座(38)上。

7.根据权利要求5所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述穿套管装置(2)和穿铜线装置(3)滑动设置在焊接工作台(1)上，穿套管装置(2)和穿铜线装置(3)分别通过长度调整螺丝(7)与焊接工作台(1)连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述夹套管装置(4)包括有滑动连接在直线滑轨(6)上的夹套管座(41)、固定在夹套管座(41)上的套管下夹具(42)、沿竖直方向滑动设置在夹套管座(41)上的套管上夹具(43)、设置在夹套管座(41)上的压套管气缸(44)，套管上夹具(43)底部开设有避空槽(431)，套管下夹具(42)上设有凸条(421)，凸条(421)插设在避空槽(431)中且与避空槽(431)顶部形成供套管穿过的间隙通道(45)，压套管气缸(44)的输出端与套管上夹具(43)连接。

9.根据权利要求8所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述夹套管座(41)沿竖直方向滑动设置有底部设有铜线轨道槽(461)的铜线轨道滑块(46)，夹套管座(41)上设有铜线轨道气缸(47)，铜线轨道气缸(47)的输出端与铜线轨道滑块(46)连接。

10.根据权利要求8所述的自动穿套管装置，其特征在于：所述焊接工作台(1)设有用于限制套管上夹具(43)移动位置的套管定位销(48)、用于限制夹套管装置(4)移动位置的铜线定位销(49)。