[发明专利]自动穿套管装置

说明书

技术领域：

本发明涉及铜箔点焊机技术领域，特指用于铜箔点焊机的自动穿套管装置。

背景技术：

现有的铜箔点焊机不能自动穿套管，其工作工艺流程为送铜箔、送铜线、点焊、背胶带、裁切后产品即为成品，以上工艺中并没有将套管穿上，进行后续加工时还需人工将套管穿上才能使用，生产时会增加大量的人工、生产成本及加工时间，工作效率低。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种可自动使套管准确无误穿在铜线上、并且可任意调整套管长度、工作效率高的自动穿套管装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：自动穿套管装置包括有焊接工作台，焊接工作台上设有输送套管的穿套管装置、输送铜线的穿铜线装置、将穿套管装置输出的套管夹住的夹套管装置、推动夹套管装置在穿套管装置与穿铜线装置之间移动的套管移动气缸、直线滑轨，夹套管装置与直线滑轨滑动连接，套管移动气缸的输出端与夹套管装置连接。

所述穿套管装置包括有套管座体、转动设置在套管座体内部的套管下滚轮、与套管下滚轮滚压配合的套管上滚轮、驱动套管下滚轮的套管步进电机、开设有锥形套管穿过孔的两个套管通过模具，两个套管通过模具分别设置在套管座体上位于套管下滚轮两侧的位置处，套管通过模具的套管穿过孔对向套管上滚轮与套管下滚轮之间的位置。

所述套管座体上沿竖直方向滑动设置有套管滑座，套管滑座与套管座体的顶部之间通过套管调节螺丝连接，套管滑座与套管座体的顶部之间设有套管弹簧，套管上滚轮转动设置在套管滑座上。

靠近夹套管装置的套管通过模具上设有卡榫，套管座体上对应开设有定位槽，卡榫卡设在定位槽中。

所述穿铜线装置包括有铜线座体、转动设置在铜线座体内部的铜线下滚轮、与铜线下滚轮滚压配合的铜线上滚轮、驱动铜线下滚轮的铜线步进电机、开设有铜线穿过孔的两个铜线通过模具、与铜线穿过孔对应的切铜线刀片、设置在焊接工作台上的切铜线气缸，两个铜线通过模具分别设置在铜线座体上位于铜线下滚轮两侧的位置处，铜线通过模具的铜线穿过孔对向铜线上滚轮与铜线下滚轮之间的位置，切铜线刀片滑动连接在铜线座体上，切铜线气缸的输出端与切铜线刀片连接。

所述铜线座体上沿竖直方向滑动设置有铜线滑座，铜线滑座与铜线座体的顶部之间通过铜线调节螺丝连接，铜线滑座与铜线座体的顶部之间设有铜线弹簧，铜线上滚轮转动设置在铜线滑座上，切铜线刀片与铜线座体之间通过燕尾槽结构滑动配合连接。

所述穿套管装置和穿铜线装置滑动设置在焊接工作台上，穿套管装置和穿铜线装置分别通过长度调整螺丝与焊接工作台连接。

所述夹套管装置包括有滑动连接在直线滑轨上的夹套管座、固定在夹套管座上的套管下夹具、沿竖直方向滑动设置在夹套管座上的套管上夹具、设置在夹套管座上的压套管气缸，套管上夹具底部开设有避空槽，套管下夹具上设有凸条，凸条插设在避空槽中且与避空槽顶部形成供套管穿过的间隙通道，压套管气缸的输出端与套管上夹具连接。

所述夹套管座沿竖直方向滑动设置有底部设有铜线轨道槽的铜线轨道滑块，夹套管座上设有铜线轨道气缸，铜线轨道气缸的输出端与铜线轨道滑块连接。

所述焊接工作台设有用于限制套管上夹具移动位置的套管定位销、用于限制夹套管装置移动位置的铜线定位销。

本发明有益效果在于：本发明提供的自动穿套管装置，它包括有焊接工作台，焊接工作台上设有穿套管装置、穿铜线装置、将穿套管装置输出的套管夹住的夹套管装置、推动夹套管装置在穿套管装置与穿铜线装置之间移动的套管移动气缸、直线滑轨，夹套管装置与直线滑轨滑动连接，套管移动气缸的输出端与夹套管装置连接，穿套管装置用于输送套管，穿铜线装置用于输送铜线，输送套管将套管送进夹套管装置中，并由夹套管装置夹紧，通过套管移动气缸将夹有套管的夹套管装置推动到穿铜线装置处，然后输送铜线将铜线送入夹套管装置中并穿过夹套管装置夹住的套管中，完成穿套管工作，本发明能够利用机构结构自动穿套管，可自动使套管准确无误穿在铜线上，工作效率高，节省人工、生产成本及加工时间。

另外，套管的输送由套管步进电机驱动控制，通过控制步进电机旋转的角度或圈数，能够任意调整套管长度，控制精确。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明穿套管装置的结构示意图；

图3是本发明穿套管装置隐去套管座体的结构示意图；

图4是本发明穿铜线装置的结构示意图；

图5是本发明穿铜线装置隐去铜线座体的结构示意图；；

图6是本发明夹套管装置的结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大图；