[发明专利]特征点定位装置、其处理方法及图像识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及特征点定位装置、其处理方法以及图像识别装置。

背景技术

已知一种用于从图像数据中识别预定图案(pattern)(例如，面部识别)的技术。在这样的识别处理中，面部器官或者与之相关的特征部位(以下称之为特征点)的位置决定是重要的工作，并且经常限制识别性能。

特征点的高精度位置决定需要高处理负荷，并且经常限制总体识别处理所需的时间。日本专利特开2009-75999号公报(以下称为参考文献1)公开了一种在要从运动图像数据中识别个体时，利用之前帧的识别结果来减少要从待处理的帧中提取的特征点的数量的方法。即，一旦识别了目标人(追踪状态)，就减少下一帧中要提取的特征点的数量，以此来加速处理。另一方面，[Beumer，G.M.；Tao，Q.；Bazen，A.M.；Veldhuis，R.N.J.“A landmark paper in face recognition(面部识别方向的里程碑式的论文)”Automatic Face and Gesture Recognition，2006.FGR 2006.7th InternationalConference，pp.73-78(以下称为参考文献2)]公开了一种根据几何约束决定多个面部器官特征位置的方法。

由于参考文献1中公开的方法减少了特征点的数量，因此识别性能的降低相当严重。当减少特征点时，在要使用所减少后的特征点来执行的识别处理上增加了负荷。例如，在识别处理中，必须要准备多个识别处理方法和参数(用于识别的各种处理参数、登记数据等)，并且必须要从中选择任意方法和参数。因此，作为替换和选择参数的结果，处理时间和处理所需的存储资源增加。

利用参考文献2中公开的方法，使用子空间校正特征点的位置。但是，当目标特征点的数量改变时，必须要准备与特征点的数量相应的子空间。

发明内容

本发明提供一种即使以高速执行特征点定位时、也能够抑制精度降低的技术。

根据本发明的第一方面，提供了一种特征点定位装置，其针对图像数据中的预定图案定位多个特征点，该特征点定位装置包括：第一候选决定单元，其被配置为执行第一候选决定处理，以决定所述特征点的候选位置；第二候选决定单元，其被配置为执行处理速度高于所述第一候选决定处理的第二候选决定处理，以决定所述特征点的候选位置；控制单元，其被配置为控制所述第一候选决定单元和所述第二候选决定单元，以根据操作模式而针对各个特征点选择性地执行所述第一候选决定处理和所述第二候选决定处理；以及校正单元，其被配置为基于所述多个特征点之间的布局关系，来校正通过所述第一候选决定处理和所述第二候选决定处理获得的所述多个特征点的所述候选位置，其中，当所述操作模式是以高于通常模式的速度执行操作的高速模式时，所述控制单元进行控制以针对比所述通常模式中多的特征点执行所述第二候选决定处理。

根据本发明的第二方面，提供了一种图像识别装置，其基于由上述特征点定位装置决定的所述多个特征点的位置，来识别所述图像数据中的所述预定图案。

根据本发明的第三方面，提供了一种特征点定位装置的处理方法，所述特征点定位装置针对图像数据中的预定图案定位多个特征点，所述处理方法包括以下步骤：根据操作模式选择性地执行第一候选决定处理和第二候选决定处理，其中，所述第一候选决定处理决定所述特征点的候选位置，所述第二候选决定处理以高于所述第一候选决定处理的处理速度决定所述特征点的候选位置，并且当所述操作模式是以高于通常模式的速度执行操作的高速模式时，针对比所述通常模式中多的特征点执行所述第二候选决定处理；以及基于所述多个特征点之间的布局关系，来校正通过所述第一候选决定处理和所述第二候选决定处理获得的所述多个特征点的所述候选位置。

通过下面参照附图对示例性实施例的说明，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的图像识别装置的结构的示例的框图；

图2是示出用于提取面部图像的处理的示例的图；

图3是示出通过图1所示的CPU 17实现的功能结构的示例的框图；

图4是示出特征点的校正处理的示例的图；

图5是示出图1和图2所示的图像识别装置10的操作的示例的流程图；

图6是示出特征点的示例的图；

图7示出了操作信息表的示例；

图8是示出图5所示的步骤S108中的第一候选决定处理的概要的图；

图9是示出图5所示的步骤S112中的校正处理的概要的图；