[发明专利]一种基于正多边形轴分布微小减速器

权利要求书

1.一种基于正多边形轴分布微小减速器，包括箱体，一根输入轴，多根输出轴，多个主动轮，多个从动轮；其特征为：输入轴和所有输出轴总共有                                               根，其中输出轴为根，输入轴和所有输出轴的中心线以均匀的间隔切于同一个圆，相应的N个切点均匀间隔分布在该圆上，通过这个圆上的所述个切点构成圆的一个外切正边形，输入轴和所有输出轴各自分布在这个正边形的边长及其延长线上；所述箱体为空心圆柱体且内部均匀分布个长方体支座，在空心圆柱体轮缘上均匀分布个外安装孔，在每个长方体支座上分布一个内安装孔，输入轴和所有输出轴两端由一对安装孔安装在箱体上，每一对安装孔包括位于空心圆柱体轮缘上的一个外安装孔和位于长方体支座上的一个内安装孔；输入轴上只安装一个主动轮，与输入轴相邻的两输出轴，其中一根输出轴上只安装一个从动轮，另一根输出轴上安装一个主动轮和一个从动轮，其余输出轴各安装一个主动轮和一个从动轮；与输入轴相邻的安装有主动轮和从动轮的输出轴为第一级输出轴，与第一级输出轴相邻的输出轴为第二级输出轴，与第级输出轴相邻的两输出轴为第级输出轴和第级输出轴，输入轴上的主动轮与第一级输出轴上的从动轮构成一个传动副，第一级输出轴上的主动轮与第二级输出轴上的从动轮构成一个传动副，上一级输出轴上的主动轮与下一级输出轴上的从动轮构成一个传动副。

2.根据权利要求1所述的微小减速器，其特征在于所述正多边形边数。

3.根据权利要求1所述的微小减速器，其特征在于一个传动副中的主动轮和从动轮是一对基于空间曲线啮合的斜交齿轮机构；主动轮由一个主动轮体和多个主动钩杆组成，从动轮由一个从动轮体和多个从动钩杆组成，主动轮体和从动轮体都为圆柱体，圆柱体的轴线和与其安装的轴的轴线重合，主动钩杆中心线为螺旋线，从动钩杆中心线与主动钩杆中心线为共轭的空间曲线。

4.根据权利要求3所述的微小减速器的传动副，其特征在于一个传动副中，主动轮体和从动轮体横截面间的夹角为，或。