[发明专利]一种基于正多边形轴分布微小减速器

说明书

技术领域

本发明涉及微小机械系统和轻工业中的微小减速器，具体涉及一种基于正多边形轴分布微小减速器。

背景技术

科学技术的迅猛发展及社会生活水平的不断提高，促使微小机械得到越来越多的需求。而微小减速器是微小机械中的关键组成部分。此外，针对轻工业应用中需求减速器速比大、体积小的特点，微小减速器也是一个值得研究的热点。在重工业中，减速器要求大功率、大负载，主要以传递动力为主。而在微小型机械和轻工业产品中，要求减速器具备体积小、重量轻、速比大等重要特征，主要以传递运动为主。

目前，微小型减速器有：行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器、三环减速器、圆柱三正弦活齿减速器等微小减速器。这些微小减速器仍存在各种不足之处。如行星齿轮减速器和摆线针轮减速器结构复杂，制造精度较高，价格昂贵。此外，常规微小减速器的传动机构也存在一定的应用限制，如微小圆柱齿轮传动无法实现垂直相交轴间的传动，微小锥齿轮传动无法实现大传动比的传动，微小蜗杆传动由于轴线不在同一平面占用空间大，且由常规齿轮机构直接微小型化，安装、制造精度较高和成本较高。常规微小齿轮传动只局限于垂直轴和平行轴之间的传动，且大都只有一个输出轴，不易获得多个传动比，应用的范围得到了一定的限制。而非常规机械微驱动技术在于不能保证连续稳定的传动。

发明内容

针对现有微小减速器存在的上述不足，本发明提供了一种基于正多边形轴分布微小减速器，其以正多边形结构安装轴位置的基于正多边形轴分布微小减速器，其传动机构为基于两相邻交叉轴夹角在                                                间的空间曲线啮合原理的微小齿轮传动。本发明创造的目的是提供一种传动平稳，大速比，结构和制造简单，成本低，且有多个传动比和多输出的微小减速器。

本发明创造的目的可通过下述技术方案实现：

一种基于正多边形轴分布微小减速器，包括箱体，一根输入轴，多根输出轴，多个主动轮，多个从动轮；输入轴和所有输出轴总共有根，其中输出轴为根，输入轴和所有输出轴的中心线以均匀的间隔切于同一个圆，相应的N个切点均匀间隔分布在该圆上，通过这个圆上的所述个切点构成圆的一个外切正边形，输入轴和所有输出轴各自分布在这个正边形的边长及其延长线上；所述箱体为空心圆柱体且内部均匀分布个长方体支座，在空心圆柱体轮缘上均匀分布个外安装孔，在每个长方体支座上分布一个内安装孔，输入轴和所有输出轴两端由一对安装孔安装在箱体上，每一对安装孔包括位于空心圆柱体轮缘上的一个外安装孔和位于长方体支座上的一个内安装孔；输入轴上只安装一个主动轮，与输入轴相邻的两输出轴，其中一根输出轴上只安装一个从动轮，另一根输出轴上安装一个主动轮和一个从动轮，其余输出轴各安装一个主动轮和一个从动轮；与输入轴相邻的安装有主动轮和从动轮的输出轴为第一级输出轴，与第一级输出轴相邻的输出轴为第二级输出轴，与第级输出轴相邻的两输出轴为第级输出轴和第级输出轴，输入轴上的主动轮与第一级输出轴上的从动轮构成一个传动副，第一级输出轴上的主动轮与第二级输出轴上的从动轮构成一个传动副，上一级输出轴上的主动轮与下一级输出轴上的从动轮构成一个传动副。 

上述的微小减速器，所述正多边形边数。

上述的微小减速器，一个传动副中的主动轮和从动轮是一对基于空间曲线啮合的斜交齿轮机构；主动轮由一个主动轮体和多个主动钩杆组成，从动轮由一个从动轮体和多个从动钩杆组成，主动轮体和从动轮体都为圆柱体，圆柱体的轴线和与其安装的轴的轴线重合，主动钩杆中心线为螺旋线，从动钩杆中心线与主动钩杆中心线为共轭的空间曲线。

上述的微小减速器，一个传动副中，主动轮体和从动轮体横截面间的夹角为，或。

基于正边形轴分布微小减速器工作过程：与微电机联接的输入轴上过盈配合一个主动轮，与第一级输出轴上的从动轮啮合，驱动第一级输出轴转动。第一级输出轴上主动轮与第二级输出轴上从动轮啮合，驱动第二级输出轴3转动，依次类推，主动轮驱动从动轮转动，传递动力和运动。正边形有根轴，第一级输出轴至第级输出轴上各轴都安装一个主动轮和一个从动轮，输入轴上只有一个主动轮，第级输出轴上只有一个从动轮。基于空间曲线啮合原理的微小齿轮传动的特点，第一级传动就可以获得较大的传动比，且减速器结构和布局简单。

与现有技术相比，本发明具有如下的优点: