[发明专利]磨削装置及磨削方法以及薄板状部件的制造方法

权利要求书

1.一种磨削装置，进行薄板状的被加工物的端面磨削，其特征在于，具备：

将上述被加工物保持成加工状态的加工台；

设置于上述加工台，并成为加工被保持的被加工物时的加工基准的基准部位；

设置在与上述被加工物大致正交的位置，而拍摄上述被加工物及上述基准部位的相机；

对上述被加工物的端部进行磨削的磨削主轴，

且具备：

预先存储被加工物的工件模型的数据的存储机构；

根据通过上述相机取入的基准部位的拍摄数据，算出加工台的机械原点的机械原点算出机构；

根据通过上述相机取入的被加工物的拍摄数据，求出被加工物的重心位置的重心位置算出机构；

对上述加工台的机械原点和被加工物的重心位置进行比较，运算被加工物的偏移量的偏移量运算机构；

根据该偏移量运算机构运算出的偏移量，运算上述磨削主轴的磨削路径的磨削路径运算机构；以及

按照由该磨削路径运算机构运算出的磨削路径，使磨削主轴工作的工作控制机构。

2.根据权利要求1所述的磨削装置，其中，

具备削入量运算机构，该削入量运算机构使通过上述重心位置算出机构求出的被加工物的重心位置与工件模型的重心位置一致，对被加工物和工件模型进行比较，而运算磨削主轴的削入量。

3.根据权利要求1所述的磨削装置，其中，

上述重心位置算出机构具备：

求出被加工物的外形的重心位置的外形重心算出机构；

求出被加工物的孔部形状的重心位置的孔部重心算出机构。

4.根据权利要求1所述的磨削装置，其中，

上述基准部位的被拍摄点距相机的距离设定成与被加工物大体一致。

5.根据权利要求1所述的磨削装置，其中，

至少将上述基准部位设置在隔着被加工物的两侧位置。

6.根据权利要求1所述的磨削装置，其中，

上述加工台设计成能够从能够分别保持小型的被加工物的多个第一保持台和能够保持大型的被加工物的第二保持台中选择任一者设置，

上述基准部位配置成比在设置第一保持台时由第一保持台保持的小型的被加工物和在设置第二保持台时由第二保持台保持的大型的被加工物中任一被加工物的外形靠外侧。

7.根据权利要求1所述的磨削装置，其中，

上述加工台具备能够分别保持被加工物的多个保持台，

设置多个上述基准部位，并将这多个基准部位分别配置在由上述多个保持台保持的各被加工物的外形的外侧。

8.一种磨削方法，通过磨削主轴磨削薄板状的被加工物的端面，其特征在于，包括：

将上述被加工物以加工状态保持在加工台上的保持工序；

通过相机拍摄设置在上述加工台上的基准部位和保持在加工台上的被加工物的拍摄工序；

根据由上述相机取入的基准部位的拍摄数据，算出加工台的机械原点的机械原点算出工序；

根据由上述相机取入的被加工物的拍摄数据，求出被加工物的重心位置的重心位置算出工序，

对上述加工台的机械原点和被加工物的重心位置进行比较，运算被加工物的偏移量的偏移量运算工序；

根据该偏移量运算工序运算出的偏移量，运算上述磨削主轴的磨削路径的磨削路径运算工序；以及

按照该磨削路径运算工序运算出的磨削路径使磨削主轴工作的磨削工序。

9.一种薄板状部件的制造方法，具备通过权利要求8所述的磨削方法磨削端面的工序。