[发明专利]磨削装置及磨削方法以及薄板状部件的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及磨削装置及磨削方法以及薄板状部件的制造方法。

背景技术

磨削装置在进行大致方形的薄板状的被加工物等例如便携式电话等便携式终端中使用的薄板玻璃的端面磨削时使用。该便携式终端的监视器多使用薄板玻璃板。此种薄板玻璃通常从大型的玻璃板切出大致的工件形状，通过磨削装置对该切出的玻璃板的端面正确地进行磨削，从而形成规定的形状。尤其是在该磨削时，通过同时进行倒角加工，而防止薄板玻璃的端面的缺口。

例如，在专利文献1中公开有对薄板玻璃的端面进行磨削的磨削装置(倒角装置)。在该专利文献1所记载的磨削装置中，通过相机从薄板玻璃的上方拍摄薄板玻璃的端缘(外缘)，算出薄板玻璃的磨削位置或磨削量，通过控制磨削工具或工作台的移动，而对薄板玻璃的端面进行磨削(倒角)。

如此，通过利用相机产生的拍摄数据对薄板玻璃的端面进行磨削，能够提高薄板玻璃的加工精度，能够提高薄板玻璃的尺寸精度。而且，如仿形加工那样，不用准备成为校对规(日文原文：マスタ一)的夹具，能够较大地确保加工空间，能够实现磨削装置的小型化。

然而，近年来，例如在便携式电话等便携式终端中，将便携式终端的一整面或几乎一个面作为显示画面而构成的便携式终端增加。在此种情况中，画面多为触摸面板化的情况，通过薄板玻璃覆盖一整面的便携式终端增加。

如此在通过薄板玻璃覆盖一整面的便携式终端中，需要将薄板玻璃的形状与便携式终端的形状对合，从而需要将薄板玻璃与便携式终端的扬声器等的形状对合而磨削成复杂的形状。而且，由于该薄板玻璃使用作为便携式终端的外表面，因此存在不能在玻璃表面形成凹部等记号的制约。

对此种便携式终端用的薄板玻璃进行磨削时，例如，考虑有通过仿形加工进行磨削的方法，但如上所述需要校对规的夹具，从而存在加工空间增加的问题或对内周加工的孔部进行磨削加工时还需要另想办法的问题。

因此，如上述专利文献1所示，考虑了利用相机产生的拍摄数据对薄板玻璃进行磨削的方法。如此通过利用相机进行磨削，能提高薄板玻璃的磨削精度且能进行复杂的切削加工。

但是，根据该专利文献1的技术，需要在薄板玻璃的表面形成“定位标记”。原因是该技术读取定位标记而自动测量加工尺寸。

然而，如上所述，便携式终端使用的薄板玻璃由于外表面被人眼观察，因此不能在表面形成凹部等记号。因此，考虑有通过墨液等在表面形成记号的方法，但在磨削加工后，需要另外除去墨液等，从而产生加工工序增加的问题。

专利文献1：日本特开2007-223005号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种在进行便携式电话等便携式终端的显示画面中使用的薄板玻璃等被加工物的端面磨削的磨削装置中，通过利用相机的拍摄数据进行磨削加工，能够高精度地进行加工且不在被加工物的表面设置记号等而进行磨削加工的磨削装置及磨削方法以及薄板状部件的制造方法。

本发明涉及一种磨削装置，进行薄板状的被加工物的端面磨削，其具备：

将上述被加工物保持成加工状态的加工台；

设置于上述加工台，并成为加工被保持的被加工物时的加工基准的基准部位；

设置在与上述被加工物大致正交的位置，而拍摄上述被加工物及上述基准部位的相机；

对上述被加工物的端部进行磨削的磨削主轴，

且具备：

预先存储被加工物的工件模型的数据的存储机构；

根据通过上述相机取入的基准部位的拍摄数据，算出加工台的机械原点的机械原点算出机构；

根据通过上述相机取入的被加工物的拍摄数据，求出被加工物的重心位置的重心位置算出机构；

对上述加工台的机械原点和被加工物的重心位置进行比较，运算被加工物的偏移量的偏移量运算机构；

根据该偏移量运算机构运算出的偏移量，运算上述磨削主轴的磨削路径的磨削路径运算机构；以及

按照由该磨削路径运算机构运算出的磨削路径，使磨削主轴工作的工作控制机构。

该磨削装置预先将工件模型的数据存储在存储机构，根据通过相机取入的拍摄数据，算出加工台的机械原点和被加工物(实际工件)的重心位置，通过对该机械原点和重心位置进行比较，而运算被加工物(实际工件)的偏移量(纵向的偏移量X、横向的偏移量Y、旋转方向的偏移量θ)。如此，根据通过运算求出的偏移量，运算磨削主轴的磨削路径，按照该磨削路径使磨削主轴工作，进行被加工物(实际工件)的端面磨削。