[发明专利]一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手无效
| 申请号： | 201010516490.2 | 申请日： | 2010-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN101962994A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张一伟;伊光龙;杨友刚;刘悦;王海磊;于复生 | 申请（专利权）人： | 张一伟 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 粉刷 维修 楼房 墙壁 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，其特征是，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与小车控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械手，稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械手和工作机械手；机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。
2.如权利要求1所述的一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，其特征是，所述探路机械手上固定有摄像头。
3.如权利要求1所述的一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，其特征是，所述工作机械手与喷枪连接，喷枪与固定在承载装置上的涂料桶连接。
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