[发明专利]一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能粉刷维修楼房的机械手，具体地说是通过人工控制相应的控制箱，控制机械手完成粉刷维修楼房墙壁的任务。

背景技术

   随着经济的发展，越来越多的楼房被建筑，而现在的楼房墙壁一般还是人工粉刷维修，不仅效率低、费用高，而且不能保证工人的人身安全。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种多功能粉刷维修楼房的机械手，该装置可以利用机械手完成相应的粉刷维修工作，不但免去了工人的人身安全忧虑，而且经济效率高。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与小车控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械手，稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械手和工作机械手；机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。所述探路机械手上固定有摄像头。所述工作机械手与喷枪连接，喷枪与固定在承载装置上的涂料桶连接。

本发明中包括三台功能不同的机械手：稳固机械手，探路机械手，粉刷墙壁的工作机械手；通过机械控制箱控制探路机械手和工作机械手，实现相应的粉刷维修功能。

本发明的有益效果是：通过机械控制箱控制三台机械手及利用无线遥控小车的走向，实现楼房粉刷维修功能，方便快捷且安全。

附图说明

图1本发明的俯视图；

图2 本发明的正视图；

图中：1小车导轨框架，2电动机，3小车控制箱，4小车，7锁链，8稳固机械手，9工作机械手，10机械控制箱，11涂料桶，12导线，13探路机械手，14摄像头，15吸盘，16喷枪，17导管，18机械爪。

具体实施方式

如图1所示，一种多功能粉刷维修楼房的机械手，包括电动机2，小车4，稳固机械手8，工作机械手9，探路机械手13，小车导轨框架1，小车控制箱3，锁链7，涂料桶11，导线12，摄像头14，吸盘15，喷枪16，机械爪18，导管17。将小车导轨框架1架在楼顶，通过无线遥控箱，发送指令给小车控制箱3，小车控制箱3根据指令控制小车4的走向；三台功能不同的机械手： 吸盘15固定稳固机械手8，探路机械手13，工作机械手9，通过稳固机械手8固定住整个承载装置，探路机械手13相当于人的眼睛可以起到观察作用。 小车控制箱通过无线发送信号给机械控制箱10，机械控制箱10根据指令控制工作机械手9完成相应的工作，可以根据需要替换工作机械手9上的器件，实现粉刷或维修墙壁功能，

使用时，人通过无线遥控箱，发送指令给小车控制箱3，小车控制箱3通过控制电动机2控制小车4的走向；通过探路机械手13，利用无线遥控箱发送指令给机械控制箱10，机械控制箱10根据指令控制机械手工作。工作机械手9装上喷枪16，机械控制箱10通过指令，完成粉刷墙壁功能；将喷枪16替换上机械爪18，可以通过机械控制箱10完成相应的楼房瓷砖替换，起到维修作用 。