[发明专利]可搬式作业机有效
申请号: | 201010517038.8 | 申请日: | 2010-10-19 |
公开(公告)号: | CN102042097A | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 深野纯 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | F02D19/02 | 分类号: | F02D19/02;F02M21/02;F02B63/00;G01P15/18 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;王小东 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可搬式 作业 | ||
1.一种可搬式作业机,该可搬式作业机包括:
气体燃料发动机(20);
由该发动机(20)驱动的作业单元(30);
用于控制该发动机(20)和该作业单元(30)的控制单元(65);以及
加速度传感器(64),该加速度传感器能检测在所述可搬式作业机(10)中引起的相对于竖直线的两个相互垂直的水平方向上的加速度;
其中,所述控制单元(65)构造成根据由所述加速度传感器检测的所述水平加速度确定所述可搬式作业机的倾斜角,并且当该控制单元确定该倾斜角超过预设的基准角时向所述发动机(20)发出停止指令。
2.根据权利要求1所述的可搬式作业机,其特征在于,所述控制单元(65)构造成当该控制单元确定其中所述倾斜角超过所述基准角的状态持续超过预设的持续时间时发出所述停止指令,并且其中该持续时间设定为随着所述倾斜角的增大而变小。
3.根据权利要求2所述的可搬式作业机,其特征在于,所述控制单元(65)构造成当该控制单元确定所述倾斜角超过所述基准角时进行控制,从而使所述发动机(20)的转动速度减小到预设的基准速度。
4.根据权利要求1所述的可搬式作业机,其特征在于,所述加速度传感器(64)是三轴线加速度传感器,该三轴线加速度传感器(64)安装在所述可搬式作业机(10)上,使得除了检测所述水平加速度以外该三轴线加速度传感器还能检测在该可搬式作业机中引起的重力方向的加速度,并且其中该控制单元构造成根据所述重力方向的加速度确定所述可搬式作业机(10)的姿势是否已经从正常姿势改变为翻倒的姿势,并且当所述控制单元确定该可搬式作业机已经改变为翻倒的姿势时立即向所述发动机(20)和所述作业单元(30)都发出所述停止指令。
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